冲压机械手使用前的调试方法--博立斯

　　如今，自动化领域的不断进步，工业机器人可以完成更多的人力所不能完成的精细工作，其应用范围也越来越广，在冲压生产领域中，冲压机器人就扮演着重要的角色--博立斯。
　　
　　冲压机械手具有测量、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等优点，是实现冲压自动化生产的重要设备。根据冲压出产工艺不同，冲压机械手的规格也不同。一般分为：单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。在冲压自动化生产线中，使用冲压机械手设备可以实现无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑，冲压机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显，保证了生产周期以及生产效率，加上冲压机械手本身的精密度高，其生产出来的产品质量更好，可以代替人工在高压、高危、有毒等恶劣环境中工作，大大降低工伤事故的发生。
　　
　　冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要*行调试，调试方式主要从以下三方面着手：
　　
　　1、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘*对准材料*，将右边机械手臂吸盘*对准模具*。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。
　　
　　2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。
　　
　　3、调节模具间距时，需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。)
　　
　　无论冲压机械手的功能有多强大，在使用前都应进行调试。博立斯专业生产冲压机械手、单机多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、上下料机械手、数控车床机械手、码垛机器人、桁架式机械手、多关节机器人等自动化机械设备。博立斯拥有较强设计、研发和制造能力，产品起点高，设计精良，制造工艺和售后服务完善。