驱动和主轴驱动决定了数控机床技术水平

　　进给驱动和主轴驱动的特性与功能决定了数控机床技术水平。驱动电机作为机床运动的动力源，是决定机床性能的关键。感应式主轴电机的控制无一例外地采用磁场定向技术。该技术又分为间接磁场定向和直接磁场定向两种实现方式，其中间接转子磁场定向控制技术由于较易实现而被广为应用。它能提供较高的控制品质，但这种技术过分依赖于电机的参数，当参数变化时，控制性能将严重下降，遗憾的是，在电机运行过程中，转子时间常数可以在400％ 的范围内变化，因此现代主轴控制器均采用辨识、估算和自整定技术对参数变化在线补偿。这项技术另一个难题是随着电机速度要求越来越高，在恒功率弱磁运行时，转子磁场发生变化，而滑差增益无法动态补偿时，将引起磁通和转矩的振荡。近年来，随着自适应观测器和Deatt-beat观测器的应用以及微处理器性能的提高，直接磁场定向控制技术在主轴驱动中有取代间接磁场定向之势。
    不同类型的机床对电机的性能特点有不同的要求，在选择电机时应考虑机床类型加工情况和电机特性进行选择。M系列伺服电机的优点数控锥齿轮铣齿机zui大加工模数为是一种小模数的齿轮精密加工机床。该机床要求其驱动电机必须具有精度高响应快调整范围宽等特点。由于M系列伺服电机具有以下优点，适用于中小型精密机床的进给驱动。行特性平稳整体形磁极的使用使得转矩波动降到极限，再加上对电流的控制和脉冲反馈控制，保证了电机运行的平滑稳定。加减速特性出色特殊形状的电机转子具有较小的体积和较轻的重量，却能产生较大的输出转矩，因而具有出色的加减速特性。精度高高分辨率脉冲编码器或几的使用，保证了电机的高精度。调速范围宽应用的伺服软件减小电机高速旋转时产生的热量，使电机可以在很宽的范围内长时间连续运行。可控性好应用的伺服软件保证即使在发生振动时都具有可控制性。防水性能好全封闭壳体防水连接器和*的整体定子密封，结构紧凑应用教铁硼永磁材料，进一步减少了伺服电机的尺寸和重量，使电机的结构更加紧凑，为机床的设计提供了充足的空间。
    随着控制技术和电子技术的发展，交流伺服电机已达到直流伺服电机的控制性能，而且与伺服电机相比，伺服电机具有结构简单坚固耐用体积小重量轻没有机械换向和无需多少维修等优点，越来越多地在数控机床工业机器人等行业得到应用。