滚珠丝杠的故障诊断与维修

滚珠丝杠的特点：

（1）与华东杆副相比驱动力为1/3，滚珠丝杠的丝杠轴与丝母之间有很多滚丝在运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的互动丝杠副相比驱动力达到1/3以下，即可达到同样的运动效果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3，在省电方面也很有帮助。

（2）高精度轴承的保证，滚珠丝杠使用日本制造的世界zui高水平的机械设备连贯生产出来的，热别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的精致管理体制使精度得以保证。

（3）微进给可能，滚珠丝杠由于是利用滚珠运动，所以启动力极小，不会出现华东运动那样的爬行现象，能保证实现精度的微进给。

（4）无侧隙、刚性好。滚珠丝杠可以加予压力可使用轴向间隙达到负值，今儿得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的坼力可使用丝母的刚性增加）。

（5）高速进给轴承可能，滚珠丝杠是由于运动效率高、发热小，所以实现高速进给（运动）。

滚珠丝杠在运动中产生的故障现象主要可以分为2类：

1.反向间隙大，定位精度差，加工零件尺寸不稳定

    滚珠丝杠螺母副及其支承系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床的转动精度和刚性。一般故障现象有：反向间隙大、定位精度不稳定等。根据磨损具体产生的位置，故障原因和细分为以下几类：

（1）滚珠丝杠支承轴承磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。

（2）滚珠丝杠双螺母副产生间隙，滚珠磨损。

（3）滚珠丝杠单螺母副磨损产生间隙。

（4）螺母法兰盘与工作台没有固定牢，产生间隙。

2.滚珠丝杠副运动不平稳，噪音过大，产生的原因为：

（1）伺服电机驱动参数未调整好。

（2）丝杠丝母润滑不良。

3.检测与维修

    滚珠丝杠所产生的故障时多种多样的，没有固定的模式。有的故障时渐发性故障，要有一个发展的过程，随着使用时间的增加越来越严重，有的是突发性故障，一般没有明显的征兆，这种故障时各种不利因素及外界共同作用而产生的。所以通过正确的检测来确定征兆的故障原因，是快速准确维修的前提。

4.滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检查维修

    当数控系统出现反向误差大，定位精度不稳定，过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测方法是：用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔中，测量丝杠的轴向传动，另一块百分表测量工作台移动；正反转动丝杠，观察百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。

（1）丝杠支承轴承间隙的检测与维修

（2）滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修

（3）单螺母副的检测与维修

（4）螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙

（5）滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修

5.轴承、丝杠螺母副润滑不良

    机床在工作中如产生噪音和振动，在检测机械还攒动部分没有问题后，首先，要考虑到润滑不良的问题，因为很多机床经过多年的运转，丝杠螺母自动润滑系统往往堵塞，不能自动润滑。这时，可以在轴承、螺母中加入耐高温、耐高速的润滑脂就可以解决问题，润滑脂能保证轴承、螺母正常运行数年之久。

6.有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益数后，就可消除振动和爬行故障。

7.轴向间隙的消除

    由于制造和安装的误差以及使用磨损，滚珠丝杠副总是存在误差的。这些误差对于滚珠丝杠副的传动精度和刚度都有影响。因此，必须采取措施来消除轴向间隙和提高轴向刚度