机床数控系统硬件故障的诊断方法

机床资料 2012年06月28日 15:11:07来源：无锡海瑞机床附件有限公司 2425

数控系统的硬件故障诊断

一、控制器的故障诊断

STATUS	ALARM	含义	处理方法
0000	---	电源未接通。
1111	---	电源接通撕的初始化状态（CPU尚未运行）。
1011	---	等待子CPU的回答（ID设定）。
0011	---	检测子CPU的回答（ID设定完成）。
1101	---	FANUC总线初始化。
0101	---	PMC初始化完成。
1001	---	全部CPU配置完成。
1110	---	PMC完成初始化运行。
0110	---	等待数字伺服初始化。
1000	---	CNC完成全部初始化，进入运行状态。
0100	110	RAM奇偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加CPU板）。
0100	011	伺服驱动器监控报警（WATCH DOG）。
0100	010	CNC存在报警。
1111	010	CNC未运行。
1111	011
1111	110
1111	111
1100	000	基本SRAM出错。

二、伺服驱动器的故障诊断

数码管显示	含义	处理方式	备注
-	速度控制单元未准备好。
0	速度控制单元准备好。
1	风机单元报警。
2	速度控制单元+5V欠电压报警。
5	直流母线欠电压报警。		主回路断路器跳闸。
8	L轴电动机过电流。		一轴或二、三轴单元的*轴。
9	M轴电动机过电流。		二、三轴单元的第二轴。
A	N轴电动机过电流。		二、三轴单元的第三轴。
b	L/M轴电动机同时过电流。
C	M/N轴电动机同时过电流。
d	L/N轴电动机同时过电流。
E	L/M/N轴电动机同时过电流。
8.	L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。		一轴或二、三轴单元的*轴。
9.	M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。		二、三轴单元的第二轴。
A.	N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。		二、三轴单元的第三轴。
b.	L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。
C.	M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。
d.	L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。
E.	L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。

三、主轴驱动器的故障诊断

PIL	ALM	ERR	号码	内容	故障位置·处理
0	0	0	--	控制电源未输入。
0	-	-	--	控制电源已输入。
1	1	0	A0 A	程序不能正常启动。 SPM控制PCB上的ROM系统错误，或者硬件异常。	① 更换SPM控制印刷板上的ROM； ② 更换SPM控制印刷板。
1	1	0	A1	在SPM控制回路CPU的外围电路上检查出了异常。	更换SPM控制印刷板。
1	1	0	01	线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。	① 确认周围温度和负载状况； ② 当风扇停止时，更换风扇。
1	1	0	02	电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足。	① 确认切削条件后减少负载； ② 修改参数4082。
1	1	0	03	PSM准备好（显示“00”）时，SPM中DC回路电源不足。SPM内部的DC回路熔丝断了。（电源不良或电动机短路）JX1A/JX1B连接电缆异常。	① 更换SPM单元； ② 检查电动机绝缘状态； ③ 更换接口电缆。
1	1	0	04	检查出PSM电源缺相。（PSM显示5报警）。	检查PSM输入电源状态。
1	1	0	07	电动机速度超过了额定转速115%。主轴在位置控制方式时，位置偏差量积存超过极限值（主轴同步时SER、SRV为OFF等）。	确认顺序上是否错（主轴不能在旋转状态指令主轴同步等）。
1	1	0	09	功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。	① 改善散热器的冷却状况； ② 当散热器冷却风扇停止时要换SPM单元。
1	1	0	11	检查出PSM DC回路过电压。（PSM报警显示7）PSM选型错误（超过了PSM的zui大输出规格）。	① 确认PSM的选定； ② 确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了（200V系）AC253V（400系）AC530V时，改善电源阻抗。
1	1	0	12	电动机输出电流过大，电动机固有参数与电动机型号不同，电动机绝缘不良。	① 检查电动机绝缘状态； ② 确认主轴参数； ③ 更换SPM单元。
1	1	0	15	主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致。	① 确认、修改梯形图顺序； ② 更换用于切换的MC。
1	1	0	16	检测出SPM控制回路部件异常。（外部数据RAM异常）。	更换SPM控制印刷板。
1	1	0	18	检测出SPM控制回路部件异常。（程序ROM数据异常）。	更换SPM控制印刷板。
1	1	0	19	检测出SPM部件异常。（U相电流检测回路初始值异常）。	更换SPM单元。
1	1	0	20	检测出SPM部件异常。（V相电流检测回路初始值异常）。	更换SPM单元。
1	1	0	24	检测出CNC电源OFF（通常为OFF或电缆断线），检测出与CNC通信数据异常。	① 使CNC和主轴间电缆原离动力线； ② 更换电缆。
1	1	0	26	Cs轮廓控制用电动机检测信号（插头JY5）的信号振幅异常（电缆没连接，调整不良等）。	① 更换电缆； ② 再调整前置放大器。
1	1	0	27	① 主轴位置编码器（插头JY5）的信号异常； ② MZ、BZ传感器的信号振幅（插头JY2）异常（电缆没连接，参数设定等）。	① 更换电缆； ② 再调整BZ传感器信号。
1	1	0	28	Cs轮廓控制用位置检测信号（插头JY5）异常。（电缆未接，调整不良）。	① 更换电缆； ② 再调整前置放大器。
1	1	0	29	在一段连接时间内，有过大负载（在励磁状态下电动机抱轴时也发生）。	确认和修改负载状态。
1	1	0	30	在PSM主回路上检测出过电流（PSM报警显示1）。电源不平衡。PSM选型错（超出PSMzui大输出规格）。	确认和修改电源电压。
1	1	0	31	不能按电动机指令速度旋转。（旋转指令，一直在SST电平以下）速度检测信号异常。	① 确认和修改负载状态； ② 更换电动机传感器的电缆（JY2或JY5）。
1	1	0	32	检测出SPM控制电路的部件异常（串行传送LST异常）。	更换SPM控制印刷板。
1	1	0	33	放大器内部的电磁接触器ON时，电源回路的直流电源电压没有充分地充电（缺相、充电电阻不良等）。	① 确认和修改电源电压； ② 更换SPM单元。
1	1	0	34	设定了超过允许值的参数。	参照参数说明书进行修改，不知道号码时，连接主轴检查板，确认显示参数。
1	1	0	35	设定了超过允许值的齿轮比数据。	参照参数说明书，修改参数。
1	1	0	36	错误计数器溢出了。	确认位置增益的值是否过大，并修正。
1	1	0	37	速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。	参照参数说明书，修改参数。
1	1	0	39	Cs轮廓控制时，检测出一转信号和AB相脉冲数的关系不正确。	① 调整前置放大器的一转信号； ② 确定电缆的屏蔽状态； ③ 更换电缆。
1	1	0	40	Cs轮廓控制时，不发生一转信号。	① 调整前置放大器的一转信号； ② 确定电缆的屏蔽状态； ③ 更换电缆。
1	1	0	41	① 主轴位置编码器（插头JY4）的一转信号异常； ② MZ、BZ传感器一转信号（连接器JY2）异常； ③ 参数设定错。	① 确认和修改参数； ② 更换电缆； ③ 再调整BZ传感器的信号。
1	1	0	42	① 主轴位置编码器（插头JY4）的一转信号断线； ② MZ、BZ传感器一转信号（连接器JY2）断线。	① 更换电缆； ② 再调整BZ传感器的信号。
1	1	0	43	在SPM Type3中差速位置编码器信号（连接器JY8）异常。	更换电缆。
1	1	0	44	检测出SPM控制回路部件异常（A/D转换器异常）。	更换SPM控制印刷板。
1	1	0	46	螺纹切削动作时，检测出了相当与41号报警的故障。	① 确认和修改参数； ② 更换电缆； ③ 再调整BZ传感器的信号。
1	1	0	47	① 主轴位置编码器（联接器）的A/B相信号异常； ② MZ、BZ传感器的A/B相信号（联接器JY2）异常。A/B相和一转信号的关系不正确（脉冲间隔不一致）。	① 更换电缆； ② 再调整BZ传感器的信号； ③ 改善电缆配置（接近电源线处）。
1	1	0	49	在差速方式下，转换后的速度值超过了允许值。	确认计算值是否超过了电动机zui高转速。
1	1	0	50	在主轴同步控制中，速度指令计算值超过了允许值（主轴旋转指令乘以齿轮比，计算电动机速度）。	确认计算值是否超过了电动机zui高转速。
1	1	0	51	输入电压低（PSM报警显示4）（瞬间停电、MC接触不良）。	① 确认和修正电源电压； ② 更换MC。
1	1	0	52	检测出NC间接口的异常（ITB信号的停止）。	① 更换SPM控制印刷板； ② 更换CNC侧的主轴接口P、C、B。
1	1	0	53	检测出NC间接口的异常（ITB信号的停止）。	① 更换SPM控制印刷板； ② 更换CNC侧的主轴接口P、C、B。
1	1	0	56	SPM控制回路的冷却风扇不动作。	更换SPM单元。
1	1	0	57	再生电阻过负载（PSMR报警显示8）；检测出热控制器动作或短时间过负载；检测出再生电阻断线或电阻值异常。	① 降低加减速功耗； ② 确认冷却条件（外围湿度）； ③ 冷却风扇停止时，更换电阻； ④ 电阻值异常时更换再生电阻。
1	1	0	58	PSM的散热器的温度异常高（PSM报警显示3）。	① 检测PSM的冷却状况； ② 更换PSM单元。
1	1	0	59	PSM内部冷却风扇停止动作（PSM报警显示2）。	更换PSM单元。
1	0	1	01	*ESP及MRDY（机械准备好信号）没有输入但却输入了SFR（正转信号）/SRV（反转信号）/ORCM（定向指令）。	请确认ESP、MRDY的顺序。（请注意MRDY信号的使用。不使用的参数设定No.4001#0）。
1	0	1	02	装有高分辨率磁传感器的主轴电动机（No.4001#6，5=0，1），速度检测器参数设定错。	请确认主轴电动机速度检测器的参数（No.4011#2，1，0）。
1	0	1	03	装有高分辨率磁传感器的设定（No.4001#5=1）或装有α传感器的Cs轮廓控制功能的设定不是（No.4018#4=1），但输入了Cs轮廓控制，此时电动机不能励磁。	请确认Cs轮廓控制用检测器的参数（No.4001#5，No.4018#4）。
1	0	1	04	使用位置编码器的信号不是（No.4001#2=1），但输入了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位）主轴同步控制指令。此时电动机不能励磁。	请确认位置编码器信号的参数（No.4001#2）。
1	0	1	05	没有设定选择定向，却输入了定向指令（ORCM）。	请确认定向的软件选择。
1	0	1	06	没有设定选择输出切换，却选择了低速线圈（RCH=1）。	请确认主轴输出切换软件的选择，及动力线状态信号（RCH）。
1	0	1	07	虽然指令了Cs轮廓控制方式，但SFR/SRV没有输入。	请确认顺序（CON，SFR，SRV）。
1	0	1	08	指令了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），但没有输入SFR/SRV。	请确认顺序（SFR，SRV）。
1	0	1	09	指令了主轴同步控制方式，但没有输入SFR/SRV。	请确认顺序（SPSYC，SFR，SRV）。
1	0	1	10	在Cs轮廓控制方式中，又指令了其他运行方式（伺服方式、主轴同步控制、定位）。	在Cs轮廓控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除Cs轮廓控制指令之后再指令其他方式。
1	0	1	11	伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），指令了其他运行方式（Cs轮廓控制、主轴同步控制、定位）。	在伺服指令中，请不要指令其他运行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。
1	0	1	12	在主轴同步控制中，指令了其他了其他运行方式（Cs轮廓控制、伺服方式、定位）。	在主轴同步控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除主轴同步控制指令之后再指令其他方式。
1	0	1	13	在定向指令中，指令了其他运行方式（Cs轮廓控制、伺服方式、同步控制）。	在定向指令中，请不要指令其他运行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。
1	0	1	14	同时输入了SFR信号和SRV信号。	请输入SFR/SRV两信号中的一个信号。
1	0	1	15	具有差速方式功能的参数设定（No.4000#5=1）时，指令了Cs轴轮廓控制。	请确认参数（No.4000#5）是设定和PMC 信号。
1	0	1	16	参数社帝国上是无差速方式功能（No.4000#5=0），但输入了差速方式指令（DEFMD）。	请确认参数（No.4000#5）的设定和PMC信号（ORCM）。
1	0	1	17	速度检测器是参数设定的参数（No.4011#2，1，0）不合适（无该速度检测器）。	请确认参数（No.4011#2）的设定和PMC信号（ORCM）。
1	0	1	18	按不使用位置编码器设定的参数（No.4001#2=0），却输入了位置编码器方式的定向指令（OECMA）。	请确认参数（No.4001#2）的设定和PMC信号（ORCM）。
1	0	1	19	在磁传感器方式定向中，指令了其他运行方式。	在定向指令中，不要指令其他运行方式；在解除定向指令之后，再指令其他方式。
1	0	1	20	设定了自从属余兴方式功能的参数（No.4014#5=1），并设定了使用高分辨率磁传感器（No.4001#5=1），或设定了用α传感器的Cs轮廓控制功能（No.4018#4=1），以上不能同时设定。	请确认参数（No.4001#5，No.4014#5，No.4018#4）的设定。
1	0	1	21	在位置控制（伺服方式，定向等）动作中，输入了从属运行方式指令（SLV）。	从属运行方式（SLV）请在通常运行方式状态中输入。
1	0	1	22	从属运行方式中（SLVS=1）输入了位置控制指令（伺服方式，定向等）。	位置控制指令请在通常运行方式状态输入。
1	0	1	23	在参数设定上没有从属运行方式功能（No.4014#5=0），却输入了从属运行方式指令（SLV）。	请确认参数（No.4014#5）是设定和PMC信号。
1	0	1	24	zui初用增量指令（INCMD=1）进行定向，接着又输入了从属运行方式指令（SLV）。	请确认PMC信号（INCMD）。zui初请用指令进行定向。
1	0	1	25	不是SPM4型主轴放大器，却设定了α传感器的Cs轮廓控制功能（No.4081#4=1）。	请确认主轴放大器规格和参数（No.4081#4）。

四、电源部分的故障诊断

PIL	ALM	ERR	号码	含义	原因及处理方法
0	0	0	--	控制电源未输入。
1	0	0	--	控制电源已输入。
1	1	0	--	电源模块未准备好（MCC OFF）。	紧停信号被输入。
1	1	0	00	电源模块已准备好（MCC ON）。	正常工作状态。
1	1	0	01	主回路IPM检测错误。	a） IGBT或IPM不良； b）输入电阻器不匹配。
1	1	0	02	风机不转。	a）风机不良； b）风机连接错误。
1	1	0	03	电源模块过热。	a）风机不良； b）模块污染引起散热不良； c）长时间过载。
1	1	0	04	直流母线电压过低。	a）输入电压过低； b）输入电压存在短时间下降； c）主回路缺相或断路器断开。
1	1	0	05	主回路直流母线电容不能在规定的时间内充电。	a）电源模块容量不足； b）直流母线存在短路； c）充电限流电阻不良。
1	1	0	06	输入电源不正常。	电源缺相。
1	1	0	07	直流母线过电压或过电流。	a）再生制动能量太大； b）输入电源阻抗过高； c）再生制动电路故障； d） IGBT或IPM不良。

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