大隈OKUMA伺服驱动器出现HC报警的维修

故障现象:一台配套OKUMA15MA数控系统的龙门加工中心，开机时Y轴伺服一接通,系统就出现过电流报警(报警SV003)。
分析与处理过程:OKUMA 15MA 系统SV003报警的内容为“YAXIS EXCESS CUR-RENNTIN SERVO”。检查 X、Y、Z伺服驱动器的状态指示，发现Y轴伺服驱动器的过电流报警灯HC(红色)亮，指示Y伺服驱动器的直流母线存在过电流。从本章前述可知，FANUC 交流伺服直流母线是通过三相整流桥 DS 将R、S、T 三相交流电整流成直流后,经电容C滤波作为逆变回路的逆变电源。因此,故障可能的原因有:
1)控制板的直流母线电流检测环节(如:采样电阻RI)、反馈环节不良。
2)逆回路的大功率晶体管损坏。

通过使用在线测试仪，同时进行Y轴驱动器控制板和Z轴驱动器控制板的信号比较,发现Y轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号 DV47HA6640)损坏,使同一相中的两个大功率晶体管同时导通,造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路 DV47HA6640后，故障排除。

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