您现在的位置:机床商务网>技术中心>技术动态

焊接机器人机器人操作机的组成部分

2022年11月21日 11:15点击:884作者:东莞市理想智能装备有限公司来源:东莞市理想智能装备有限公司>>进入该公司展台

焊接机器人机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同,是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精确地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。

2021426

执行机构是机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂+末端执行器”。在焊接操作中,末端执行器为焊枪或焊钳,用于完成焊接作业。


机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。


焊接机器人操作:

由于具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以最小的结构尺寸为代价获取**的运动空间,并且能以较高的位置精度和**的路径到达位置,因而这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的运用。


21世纪初,陆续有一些机器人厂家针对焊接用途,对机器人本体进行了改进,使之更适应焊接需求。比较有代表性的改进包括焊枪电缆内置、增加自由度数量等。


(1)焊枪电缆内置:是将第四轴和第六轴设计成空心结构,将焊枪电缆布置于其中,送丝机安装在第四轴的后方。电缆内置后,消除了焊枪电缆与工件和周边设备的干涉;焊枪能够360°旋转,更加容易实现工件内部的焊接、连续焊接和圆周焊接等;同时,送丝稳定性提高,焊接质量得到保障。


(2)7自由度焊接机器人:为了进一步增加机器人的灵活性,出现了7自由度焊接机器人,使结构更加紧凑、动作干涉区间大幅度减小,可以在狭小空间内自由灵活地动作。机器人能够进行各种干涉的避障,在复杂工作环境下有效作业。


上述就是今天所讲解的内容,希望能够对您有所帮助,如果您想要了解更多相关信息的话,欢迎在线咨询客服,或是本公司服务热线(网站右上角)进行咨询,我们必将竭诚为您提供优质的服务!



  • 凡本网注明"来源:机床商务网"的所有作品,版权均属于机床商务网,转载请必须注明机床商务网,//www.jc35.com/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容,如涉及侵权、违规遭投诉的,一律由发布企业自行承担责任,本网有权删除内容并追溯责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  • 浙江金火科技实业有限公司
  • 技术详细页右侧1

该企业产品分类


图说机床

更多>>

旗下子站

玉环机床网泰州机床网滕州机床网宁波机床网沧州机床附件网工量刃具网加工中心网电加工机床网锻压机床网附件配件网车床网铣床网钻床网雕刻机网锯床网二手机床网
磨床网激光网机器人网立式加工中心卧式加工中心立式车床卧式车床龙门铣床摇臂钻床外圆磨床无心磨床数控折弯机冲床中走丝线切割拖链防护罩数控系统驱动器