PLC控制柜中plc运行所经历的三个阶段

在plc控制柜中，plc所有运作期内，PLC的CPU以一定的扫描速率反复实行以上三个阶段。

(一)用户程序实行阶段

在用户程序实行阶段，PLC一直按自上而下的次序逐个地扫描用户程序(梯形图)。或是确认是不是要实行该梯形图所规范的功能模块命令。在扫描每一条梯形图时，又一直先扫描梯形图左侧的由各接触点组成的操控路线，并按先左后右，先弄之后的次序对由接点组成的操控路线开展或运算，随后依据或运算的結果，更新该逻辑性电磁线圈在系统RAM储存区中相应位的情况；或是更新该输出电磁线圈在I/O印象区中相应位的情况；

在用户程序实行流程中，仅有输入点在I/O印象区域内的情况和数据信息并不会产生变化，而别的输出点和软设备在I/O印象区或系统RAM储存区域内的情况和数据信息都是很有可能产生变化，并且排在上面的梯形图，其程序运行結果会对排在下面的一切使用这一些电感或信息的梯形图起功效；反过来，排在下面的梯形图，其被更新的逻辑性电磁线圈的情况或数据信息只有到下一个扫描周期时间才可以对排在其里面的系统起功效。

在程序运行的环节中要是应用马上I/O命令则能够 直接存取I/O点。即应用I/O命令得话，输入全过程影象存储器的值不易被升级，程序流程立即从I/O控制模块选值，输出全过程影象存储器会被马上升级，这跟马上输入有一些差别。

(二）输入取样阶段

在输入取样阶段，PLC以扫描方法先后地读取全部输入情况和数据信息，并将他们存进I/O印象区中的相对应得模块内。输入取样完成后，转到用户程序实行和输出更新阶段。在这里2个阶段中，即便 输入情况和数据信息产生变化，I/O印象区中的相对应模块的情况和信息也始终不变。因而，假如输入是差分信号，则该脉冲的总宽一定要超过一个扫描周期时间，才可以确保在所有状况下，该输入均能被读取。

(三)输出更新阶段

当扫描用户程序完毕后，PLC就进到输出更新阶段。在这段时间，CPU依照I/O印象区域内相匹配的情况和数据信息更新全部的输出锁存电源电路，再经输出电源电路推动相对应的外接设备。这时候，才算是PLC的真真正正输出。