挑选机械手的要点

坐标机械手可用于十分多的应用领域，从物品运送到机械设备检修，从激光焊接到激光切割。

在挑选机械手之前要确定你想让你的机械手做什么及其在种类众多的机械手挑选适合的一款。

1、坐标机械手载荷

载荷就是指机械手在运行时可以承担的载重量。假如你必须将零部件从一台机械设备处搬至此外一处，你需要将零部件的净重和机器人抓手的重量计算在载荷内。

2、坐标机械手的自由度（轴数）

机械手轴的总数决策了其自由度。假如仅仅开展一些简易的应用领域，比如在传送带中间捡取放置零部件，那么4轴的机械手就充足了。假如机械手必须在一个窄小的空间内运行，并且机械臂必须扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是最合适的挑选。轴的总数挑选一般 取决于实际的应用领域。

3、坐标机械手的较大活动范围

必须了解机械手要抵达的较大距离，其较大活动范围。嘉翼也会给你一个较大的范围挑选，较大垂直活动范围、较大水平活动范围和参考较大动作范围。这些规格不同的机器人差别非常大，对一些特殊的应用领域存在限制。

4、坐标机械手反复精度

这一参数的挑选也取决于应用领域。反复精度是机械手在完成每一个循环后，抵达同一位置的精确度/差异度。一般 来说，机械手可以达到0.5mm以内的精度，乃至更高。

5、坐标机械手的速度

速度对于不同的用户需求也不同。它取决于运行必须完成的时间。规格型号表上一般 仅仅给出较大速度，机械手能提供的速度介于0和较大速度中间。其单位一般 为度/秒。工业机械手还会给出了较大加速度。

6、坐标机械手的净重

机械手净重对于设计模块也是一个关键的参数。假如工业机械手必须安装在定制的工作台乃至轨道上，你需要知道它的净重并设计方案相应的支撑。

容许力矩是不是符合要求。假如不能，机械手很可能会因为超载荷而故障。