步进电机有干扰如何有效应对

2022年06月15日 09:30点击：685来源：深圳市英士达机电技术开发有限公司>>进入该公司展台

什么是干扰：

步进电机的驱动器接收到控制器发出的脉冲信号后，向步进电机发送电流，使步进电机按照脉冲指令运行。在此过程中，控制器与驱动器之间的脉冲传输收到干扰，便会引起步进电机的误动作。

干扰源主要来自以下几个方面：

◉ 继电器

◉ 电磁开关器

◉ 焊接机

◉ 变频器

◉ 伺服系统

其中，继电器、电磁开关和焊接机产生的是浪涌干扰，而变频器、伺服系统则是开关电源时产生电磁干扰。

干扰的途径主要分为两类：

◉ 传导干扰（线传播）

◉ 放射干扰（空中传播）

解决干扰方法：

① 抑制发生源的干扰

通过加装零部件（如滤波器、吸收电流电压用的回路、以及磁环等）解决电压变化以及电磁干扰。

滤波器

（插入一侧电源线中）

CR电容

（在接点处并联）

铁氧体磁芯（磁环）

（对于1MHz~1GHz高周波干扰有效）

② 使用不易传导干扰的配线

◉ 通过将动力线和信号线分开

◉ 缩小配线环

◉ 将脉冲线变成双绞线以抵抗干扰

◉ 避免共通阻抗

◉ 分电源

◉ 屏蔽（多点接地）

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