伺服电机扭矩控制问题

        伺服系统进行扭矩控制，一种就是当扭力越来越大，伺服电机速度越来越慢，另一种是扭力越大伺服电机速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力，另一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力；

以下是伺服电机十种扭力控制问题：

1、扭矩控制，就是伺服电机电流的控制，伺服电机电流的大小决定负载力矩，是伺服电机拖动负载时自己控制的；

2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，伺服电机电流会自动减小；

3、速度的控制，就是伺服电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制；

4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大；

5、这里特别要注意一点，负载力矩小，伺服电机的电流就减小，减小伺服电机转矩，拖动负载运动，这个过程是伺服电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了；

6、这里特别要注意一点，负载力矩大，伺服电机的电流就增大，增大伺服电机转矩，拖动负载运动，这个过程是伺服电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了；

7、伺服电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，伺服电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩；

8、伺服电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，伺服电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩；

9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车；

10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到伺服电机同步或发电运行。