自制手动十字滑台技术实现要素

技术方案:

一种滑台控制锁定工作台，其特征在于，所述滑台的控制锁定工作台主要包括:训练工作台、十字滑轨、滑块、基座、纵缸、支撑杆、横缸 训练台通过支撑杆设置在滑块上，滑块设置在十字滑轨上，十字滑轨可移动地设置在底板上，纵向气缸连接滑块移动，横向气缸连接十字滑轨移动十字滑轨。

上述训练平台由4根支撑杆支撑，支撑杆前端和训练平台底部由球铰连接的连结点是训练平台长度、宽度的黄金分割线的交点，同时四个支撑杆在训练平台达到位置时与训练平台不垂直，四个支撑杆向外成角度，同时四个支撑杆的下端正好是训练平台的四个角在地面的投影点。

所述十字滑轨包括横向滑动槽、十字滑轨的铰链基座、纵向滑轨

所述滑块包括支撑杆球铰链支架、纵向气缸球铰链支架、纵向滑动槽

所述底板包括横向滑轨、地板球铰链、底板铰链

所述4根支撑杆下端分别经由球铰链与4个滑块的支撑杆球铰链支架连结的所述滑动单元的纵向滑动槽与十字滑轨的纵向滑动轨道卡合，形成滑动副，滑动单元在十字滑轨上，上述十字滑轨的横向滑轨与底板上的横向滑轨卡合，形成滑动副，十字滑轨由横向气缸引导，使滑块横向滑动。

上述十字滑轨的横向移动由横向缸驱动，横向缸的缸筒与底板铰链基座连接，底板铰链座位于两横向滑轨之间，横向缸的活塞杆与十字滑轨铰链基座铰链连接。 所述滑块的纵向滑动由纵向缸驱动，纵向缸的缸筒与地面板球的铰链基座连接，活塞杆与纵向缸的球铰链基座连接。

十字滑台控制摇摆台的摇摆姿势由4根支撑杆决定，根据4根支撑杆所处的不同空间位置，决定训练台在空间位置的摇摆角度，其中任意3根支撑杆处于支承状态，剩下的1个 上述横向滑动控制摇摆台进行复合摇摆，其摇摆姿势由4根支撑杆中的3根决定，3根支撑杆的前端在横向滑动部分的控制下处于不同的空间位置，因此在某一瞬间的空间位置，由其他支撑杆决定追随状态

横向移动的十字滑轨带动可纵向滑动的滑块，两者单独或同时运动，在支撑杆的底部获得横移和纵向移动两种自由度，使训练平台的一角在空间位置动作。