数控高精度无心磨床为何会出现“倒拖”现象？又该如何解决？

　　数控高精度无心磨床为何会出现“倒拖”现象？又该如何解决？

　　数控高精度无心磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。可实现在线主动测量，能自适应控制磨削和修整并拥有防碰撞功能。提供机床、砂轮、滚轮和磨削工艺解决方案，针对不同工件的特点优化工艺系统配置，将磨削性能发挥到理想效果，并能连线实现全自动加工，满足高效率和高精度要求。

　　数控高精度无心磨床的进给导轨为贴塑导轨或滚动导轨，运动灵敏。进给系统为伺服电机—滚珠丝杆螺母传动，能达到精确进给（可一次磨削中分快靠，粗磨、精磨，延时等工步，且各工步的量及速度可任意设置）进给重复定位精度在0.002mm以内。修整器补偿也为伺服电机—滚珠丝杠螺母传动，重复定位精度为0.001mm，故在修整后进给系统能同时补偿修整量，使修整后工件尺寸仍稳定。电气系统为数控系统同时采用触摸屏，各种磨削参数、修整参数均可在屏幕上设置，操作简单明了，实现了机床的自动磨削，自动修整提高了磨削质量，提高了机床效率，还可实现一人多机，大大提高了整体效率。同时数控高精度无心磨床具有自诊断功能，维修方便。

　　由于加工零件直径较小，要求导轮的转速也比较低，以便降低可控硅装置的输出电压和负载能力。在实际生产中，因毛坯超差或其它原因，造成单位时间内磨削量增大，砂轮磨削工件所产生的磨削力，会使导轮转速发生变化，这种现象称为“倒拖”。

　　为了消除“倒拖”影响，机床厂曾专门设计了加载荷装置，这就需要在数控高精度无心磨床上增加部件，结构就变得复杂了。通过上面分析可知，“倒拖”时电机处于发电机运行状态。若应用可逆系统工作原理，在此时提供电流通道，使电枢电流反向。则可使电机在高于给定转速(指正常磨削时导伦电机的转速，通常磨削零件直径在25mm以下时，电机转速为50r/min以下)时进行制动，就能达到稳定转速的目的。我们采用在直流电机两端并联一个电沮的方法，使导轮在转速高于给定转速时，为处于发电机状态的电机提供制动电流，限制转速上升，而有效地消除了电机被“倒拖”的影响，保持转速基本稳定。另外，我们在电阻回路中串入开关，保证电阻只在导轮低速磨削时接入,以防止其他时候电阻消耗能量。

　　采取这种措施，不但能保持导轮转速稳定，还可提高数控高精度无心磨床的加工能力(增加磨削量)。所以对工作在低速运行状态下的直流电机，均可用这种方法消除“倒拖”。