HD谐波减速机在90年代SONYSCARA机械手上的运用

上世纪 80-90年代日本经历过机器人热潮，当时主流的日本工业类、消费者产品类企业都或多或少投身过机器人本体制造及系统集成方面。大浪淘沙，今天以机器人为主业的日资企业已然不多，这对于现在国内的机器人投资热潮应该有所启示。

笔者上月应邀去给一系统集成客户做HD减速机故障沟通，现场见到的一台二手上世纪90年代SONYSCARA机械手，作业范围600MM，负载3KG，主要现象为减速机异响及伺服过载报警，经单独测试伺服*现象，推定为HD减速机故障，后期通过跟换润滑油脂后，减速机正常使用，对于使用了长达20多年的机械手核心传动部件，客户工程师对于HD谐波减速机的产品质量给予了高度肯定。

HD谐波减速机主要运用于机械手负载较小，变速大的关节，作为谐波减速机的，是主流机械人厂家的核心机械传动合作品牌，我司为HD产品中国大陆一级代理商。