电液伺服控制系统的特点和发展方向

 

　　（1）伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化，体现为位置跟随运动。

 

　　（2）伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小，而系统的输出功率却可以很大，可带动较大的负载运动。

 

　　（3）伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起，构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移，通过这个反馈通路回输给滑阀阀体，并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差，直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中*的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。

 

　　电液伺服控制系统的发展方向

 

　　（1）与电子技术和计算机技术相结合。随着电子组件系统的集成，电子组件接口和现场总线技术逐步应用于系统的控制中，从而实现高水平的信息系统。

 

　　（2）更加注重节能增效。变频技术和负荷传感系统等技术的应用将很大程度上提高系统效率。

 

　　（3）新型电液元件和一体化敏感元件将得到广泛研究，如具有抗污染、高精度的直动型电液控制阀，液压变换器及电子油泵等。