伺服电机故障分析

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

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电机编码器报警

1、故障原因
     ①接线错误；
     ②电磁干扰；
     ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
     ④现场环境导致的污染；

2、故障排除
    ①检查接线并排除错误；
    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆；
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

     ④始终将公共端接地；
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或端子)。

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电机断轴

1、故障原因
     ①机械设计不合理导致径向负载力过大；
     ②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
     ③电机和减速机装配时不同心。

2、故障排除
     ①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；
     ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
     ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

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电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①绕组首尾端接错；
     ②电源电压不平衡；
    ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　

2、故障排除
     ①检查并纠正；
     ②测量电源电压，设法消除不平衡；
     ③消除绕组故障。

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电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因
     ①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
     ②转子铁芯松动；
     ③轴承缺油；
     ④电源电压过高或不平衡。　　

2、故障排除
     ①更换轴承或清洗轴承；
     ②检修转子铁芯；
     ③加油；
     ④检查并调整电源电压

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电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因
     ①电源电压过低；
     ②面接法电机误接；
     ③转子开焊或断裂；
     ④转子局部线圈错接、接反；
     ③修复电机绕组时增加匝数过多；
     ⑤电机过载。　　

2、故障排除
     ①测量电源电压，设法改善；
     ②纠正接法；
     ③检查开焊和断点并修复；
     ④查出误接处予以改正；
     ⑤恢复正确匝数；
     ⑥减载。

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通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因
     ①电源未通（至少两相未通）；
     ②熔丝熔断（至少两相熔断）；
     ③过流继电器调得过小；
     ④控制设备接线错误。

2、故障排除
     ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
     ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
     ③调节继电器整定值与电动机配合；
     ④改正接线。

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运行中电动机振动较大

1、故障原因
     ①由于磨损轴承间隙过大；
     ②气隙不均匀；
     ③转子不平衡；
     ④转轴弯曲；
     ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　

2、故障排除
     ①检修轴承，必要时更换；
     ②调整气隙，使之均匀；
     ③校正转子动平衡；
     ④校直转轴；
     ⑤重新校正，使之符合规定。

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通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因
     ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
     ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
     ③电源回路接点松动，接触电阻大；
     ④电动机负载过大或转子卡住；
     ⑤电源电压过低；
     ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
     ⑦轴承卡住。

2、故障排除
     ①查明断点予以修复；
     ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
     ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
     ④减载或查出并消除机械故障；
     ⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；

     ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
     ⑦修复轴承。

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轴承过热？

1、故障原因
     ①滑脂过多或过少；
     ②油质不好含有杂质；
     ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
     ④轴承内孔偏心，与轴相擦；
     ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
     ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
     ⑦轴承间隙过大或过小；
     ⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除
     ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
     ②更换清洁的润滑滑脂；
     ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
     ④修理轴承盖，消除擦点；
     ⑤重新装配；
     ⑥重新校正，调整皮带张力；
     ⑦更换新轴承；
     ⑧校正电机轴或更换转子。

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电机过热甚至冒烟？

1、故障原因
     ①电源电压过高；
     ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
     ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
     ④电动机过载或频繁起动；
     ⑤电动机缺相，两相运行；
     ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
     ⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、故障排除
     ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
     ②提高电源电压或换粗供电导线；
     ③检修铁芯，排除故障；
     ④减载；按规定次数控制起动；
     ⑤恢复三相运行；
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
     ⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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