当前位置:温州中盛科技有限公司>>交流伺服驱动器>> ZS12A系列伺服驱动器
技术规格
驱动单元型号 | ZS12A( | ZS12A( | ZS12A( | ZS12A-75A | ||
连续输出电流有效值(A) | 8.5 | 12.7 | 21.2 | 31.8 | ||
适配电机*功率(kW) | 1.5 | 2.5 | 3.8 | 6.0 | ||
外形尺寸(mm) (宽×高×深) | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 | 即将上市 | ||
输入电源 | 单相(电动机功率小于0.8 kW)或三相AC220V(-15%~+10%) 50/60Hz | |||||
控制方式 | 位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式 | |||||
内部速度方式 | 由参数设定4种速度,由输入信号选择运行方向。 | |||||
外部速度方式 | 2种外部速度指令:①-10V~+10V模拟电压指令转速和方向:②0V~+10V模拟电压指令转速,由输入信号选择运行方向。 | |||||
制动方式 | 能耗制动,内置制动电阻,可选接外部制动电阻 | |||||
控制特性 | 速度频率响应:≥200Hz | |||||
速度波动率:<±0.03(负载0%~*) :<±0.02(电源-15%~+10%)(数值对应于额定速度) | ||||||
调 速 比:1:5000 | ||||||
定位精度:配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018° | ||||||
控制输入
| ①伺服使能; ②报警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速钳位; ⑥偏差计数器清零/速度选择1; ⑦指令脉冲禁止/速度选择2; ⑧CCW转矩限制; ⑨CW转矩限制; ⑩通用输入等10点。 | |||||
控制输出
| ①伺服准备好;②伺服报警;③定位完成/速度到达; ④抱闸释放; ⑤零速;⑥通用输出;⑦Z脉冲反馈输出等7点。 | |||||
位置方式 | 脉冲模式:①脉冲+方向;②CCW脉冲/CW脉冲; ③A/B两相正交脉冲 ; | |||||
*脉冲频率:1MHz | ||||||
电子齿轮比:齿轮比分子:1~32767 齿轮比分母:1~32767 | ||||||
位置反馈输入 | 以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入,A/B/Z/U/V/W差分信号反馈,编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。(线数128~8000p/r可设置) | |||||
位置反馈输出 | 根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出,位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为:1~1/32 | |||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | |||||
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | |||||
显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 | |||||
适用负载惯量 | 小于5倍的电机惯量 |
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