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依速力1060线轨电脑锣参数

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珠海横琴电脑锣1060循坏码中任意相邻两个数， 或者说加1或减1时， 一次只有一位数改变 状态， 因此可以把误差控制在一个数码以 内， 用这种练码方法制成的循环码盘如图

7-109所示。

图中所示是四位循坏码盘，目前广泛 采用的多为光学码盘，其转换原理与飞进 制码基本相同，其区别只是编码方法不同， 当码盘跟随转轴转动时，即可把转角转换成相应的循坏码。然面役坏码的俏息直接 计数打困难，所以一般是先将循环码转换成二进制码，然后再转换成十进制进行计数。mv型电刷码盘

为 f解决二进制码盘中的非单值问题、除了采用循环码盘外，也可以采用V型电刷 进制编码器来解决， V型电刷码盘如图7-110 (•)所示．

珠海横琴电脑锣1060从图中可以脊出，这种码盘只有很低位有一个电刷，其余位（或每条码道上）均有两 个电刷。其中一个叫超俏屯刷，放在要求的电刷位置之前，另一个叫滞后电刷，放在要求 的电刷位置稍后一些。将这些附加电别接到引线上，井且用逻辑电路来确定实际的编码器 输出，从而解决了在数码的边界上产生错误读数的敝端。

为了悦明方便将圆盘码展开如图7·l!O(b)所示。各电刷对应的两个电刷之间的问隔是 lx、2x、4X、Bx等，x是一个很低有效增蜇的宽贮

V型屯训码盘的读出规律是很简单的，如果某个电刷读出1就读相邻较高位“滞后“电刷 读数，如屎某个电刷读出0就读相邻较高位“超前“电刷的读数。

能够伙现上述读数方法的逻辑电路也是成熟的。但当码盘的读数直接输人计算机时， 采用V型电别非常方便，甚至可以不要逻辑电路，电刷的选择由计算机程序执行， 输人方 武可以垃车行的，也可以是扑行的。

三、 增量码盘与很对值码盘的性能比较 很对U码盘与增归式玛阰相比具有如下,ii知(1) 珠海横琴电脑锣1060出于它始从1凸盘上直接读出角度，因此不累计计数误差。

(2) 可靠性高。因为编玛器本身具有机械式的存储功能，因此不会由千停电及其它原因造成坐标值的清除。

这种织码器的缺点是， 当转数大千一转，就谣要特殊处理， 还必须用减速器把两个以 上编码器连接起来。这祥了来， 它比增且式编码器结构复杂，点价高。所以在实际应用 中，需要相册具体情况进行分析，以确定心用较合适的编码器。

本章简单介绍了二大炎坠的传感器，目前这些传感器在自动生产线上都有所应用邓实 上，在工业上使用的传感器远比我们所讲的灾多得多。所利用的物埋原押也是非常广泛 的由j 、光、 电、执直至近代物Q[l, 激光愤别论。 可以说每一种不同性能的传感器由设 计、制作们使用，都坠一门专业伐术，找们在生产线上会遇到各式各样的传感器。我们所 介绍的她远远不够的， 不过对不同的传必器， 只要卉消恕它要侧盐的是什么物理址。