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21系列龙门镗铣床采用动梁龙门式框架，刚性好，精度保持性好。配置多种附件铣头实现对工件的五面综合加工。的X、Y、W向均采用静压导轨，使整个机床具有抗偏载能力强、运动刚性度高、动态响应性能好、定位精度高等特点。
21系列龙门镗铣床横梁正面上、下导轨为阶梯式矩形闭式静压导轨，提高了其抗颠覆能力。
主轴采用二/三档变速机构，不仅减小了功率缺口，而且提高了机床的切削性能。
大截面滑枕采用球墨铸铁、刚性好，强度高。
滑枕采用大功率的主轴伺服电机，满足重负荷强力切削。
Y轴进给采用电机+丝杠/双电机+齿轮齿条消隙结构，保证了较高的传动和位置精度。
刀库换刀机构性能可靠。横梁在一定位的范围内任意位置换刀，方便机床加工及保持加工精度，且提高了机床操作安全性。
21系列技术参数：
| 项目 | 单位 | XK2120 | XK2125 | XK2130 | XK2135 |
| 工作台面（宽×长） | mm | 2000×4000 | 2500×6000 | 3000×8000 | 3500×10000 |
| 工作台zui大承重 | t/m2 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| X轴行程 | mm | 工作台移动6800 | 工作台移动8800 | 工作台移动1080 | 工作台移动1280 |
| Y轴行程（滑座移动） | mm | 3600 | 4100 | 4600 | 5100 |
| Z轴行程（滑枕移动） | mm | 1000/1250 | 1250/1500 | 1250/1500 | 1500/2000 |
| W轴行程（横梁移动） | mm | 1500/2000/2500 | 1500/2000/2500 | 2500/3000 | 2500/3000 |
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