机器人打磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为工具主动型打磨机器人；另一种是机器人末...

机器人末端执行器夹持工件，通过工件基础去毛刺设备，打磨设备固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件主动打磨机器人。机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种...

打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人，机器人有6个自由度，因此工业机器人有类似人的行走腰转，大...

打磨机器人控制系统能按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号、进行控制。因此打磨机器人通过示教和离线编程，控制打磨机器人位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，...

1.应用范围：打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。2.产品优势1）操作简单、易学易用；2）自适应调节进给速度；3）主轴浮动适应零件...

打磨机器人控制系统能按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号、进行控制。因此打磨机器人通过示教和离线编程，控制打磨机器人位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，...

打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人，机器人有6个自由度，因此工业机器人有类似人的行走腰转，大...