液压联接板数控冲床技术参数

1、冲孔力：1000kN；        

2、打字力：1000kN    

3、工件厚度范围：6--20mm  

4、工件尺寸：1500X800mm

5、模位数：3 （2个冲孔一个打号）

6、冲孔直径：≤26

7、最小孔边距：25（孔径≤26时）

8、打印字符数量：14

9、字符尺寸：14X10X20mm

10、加工精度：符合GB2694-2003的要求。

11、数控轴数：2轴

12、X、Y轴速度：5-15m/min，可调

13、一般工件冲孔、打印平均频率25次／分。

14、编程方式：键盘和鼠标输入、USB接口输入、光驱输入、CAD放样软件接口输入。

二、液压联接板数控冲床电气说明：

     工件绘图的一般要求

工件绘图的一般要求如下：

1) 以毫米为单位，按1:1绘制联接板图形。图层、颜色及线形等可任意设置。

2) 每个图形文件中可以存放多个工件。例如，每个图形文件中可以存放一个塔形下所有工件。这样更便于管理。

3) 工件轮廓线必须用线(line)绘制（不能是pline或arc等），并且要封闭。作为定位用的轮廓边必须精确，否则冲孔会出现偏差（参见下述的XX命令）。

4) 各冲孔要用相应直径的圆(circle)，或者是约定好的块(block)来表示。用KK2001软件包的KL命令绘图时，总是使用块插入。另外，钻孔也只能用Z_BLK块来表示。块名和孔直径的对应关系如下：

A_BLK φ14

B_BLK φ18

C_BLK φ22

D_BLK φ26

E_BLK φ30

Z_BLK 钻孔（不考虑直径）

5) 用dtext命令绘制印字。自动编程时，只提取印字的位置，印字的大小和内容只作参考用。

6) 绘图时，可以适当作一些辅助线以方便绘图。但在自动生成冲孔程序时，将其删除。否则可能会影响工件原点坐标的计算，导致程序错误。(参见下述XX命令的说明)。

旋转拷贝直线

AutoCAD提供了旋转（rotate）命令，也提供了拷贝(copy)命令。但在绘制联接板图形（辅助线）时经常要用到这两个命令的结合。为此，软件包提供了旋转拷贝直线命令。

用旋转拷贝直线命令可以对选定直线(line)进行任意角度的旋转并拷贝复制。键入RL命令，便启动旋转拷贝直线命令。参见下图和以下对话过程。假定原来有直线A、B,经过以下操作，我们得到新直线C、D、E。

Command: RL [旋转拷贝直线].选择直线:<在A点选择直线A >

（此时旋转拷贝命令把离选择点近的端点2作为旋转基点）

B新基点/<旋转角度>:45                     （旋转45度，得到直线D）

B新基点/<旋转角度>:B

                     （输入B,选择新的旋转基点）

新基点:<选择直线B端点1>          （把1点作为新的旋转基点）

B新基点/<旋转角度>:-45                     （旋转-45度，得到直线C）

B新基点/<旋转角度>:74                     （旋转74度，得到直线E）

Command:                                                     （结束命令）

沿直线冲孔

用上面介绍的RL命令，加上AutoCAD的偏移(offset)、剪切(trim)、延伸(extend)等命令可以方便地绘制联接板图纸辅助线。有了辅助线后，就可以用沿直线冲孔功能在这些直线上布孔。

输入KL命令，系统弹出如下图所示对话框。各项参数的功能说明如下：

1) 角度-距离

l 选择基线—选择一条直线，沿此直线冲孔。注意，选择基线时，离选择点较近的端点将缺省作为基点。从基点到另一端点的方向作为角度的缺省值。

l 角度--一般用上述的选择基线的方法自动确定角度。也可人工输入。

l 距离--输入从基点到个冲孔的距离。

2) 基点--一般用上述的选择基线的方法自动确定基点。也可人工输入X、Y坐标。

3) 重复

l 个数—输入冲孔个数。

l 间距--输入冲孔间距。

4) 孔径—选择冲孔直径或钻孔。

正确输入上述参数后，按确定按钮就会绘制出所需冲孔。KL命令绘制冲孔时使用相应的块插入（参见上述）。所以如果未定义这些块，则会出错。

用KL命令也可以方便地绘制错排孔，如下图。首先用上述方法绘出A列孔。然后用offset命令将中心线A偏移50，得到中心线B。再执行KL命令在B线上画孔，显然，此时只要将其距离参数设为75，就可以使A、B两列孔错排。

辅助轮廓

绘制联接板轮廓线时经常需要绘制如右图中直线L。它是从某列冲孔的最外一个向外偏移一定距离,然后在轴线两侧各偏移一定距离与轴线作垂线。用辅助轮廓命令可以很方便地绘制这条直线。

辅助轮廓命令的执行过程如下：

1) 输入OL，执行命令。

2) 屏幕提示基点:，请选择一个冲孔的圆心。

3) 000000000屏幕提示基线：，请选择基线。注意：从基

4) 点到选择点的方向就是轮廓线0的偏移方向。

5) 屏幕提示+90度侧长度: 输入+90度侧长度

6) 屏幕提示-90度侧长度: 输入-90度侧长度

7) 屏幕提示偏移:，输入偏移长度

输入完毕，程序就会按要求绘制一条轮廓线。将几条这样的轮廓线和其它轮廓线相互连接起来就可以精确绘出一个联接板的轮廓。

板机冲孔自动编程

准备好工件图纸后，就可以执行工件自动编程。自动编程只需执行两个命令：XX — 选择X轴；OUT — 输出工件程序文件。

初始设置

自动编程时需要用到几个参数。见下表。

这些参数已经在程序中设定好。如要修改，请在命令行上输入下列语句：

command:(setq varn newvalue)

其中，varn为参数名；newvalue为要设定的新值。

选择X轴

X轴即夹钳夹紧的工件的一边，用XX命令，允许您随意选择一条边作为X轴。一般应根据实际情况选择一个较长的边。XX命令的执行过程如下：

1) 输入XX后，执行命令。

2) 选择需要编程的工件。

注意：必须将工件的轮廓线及内部的孔全部选上，但不要选择辅助线，否则可能会影响工件原点坐标的计算，导致程序错误。另外，如果您用窗选，则程序会自动滤除文本元素-即印字。印字在下述的旋转、移动过程中会一直保持不动。

3) 选择一条边线作为X轴。

注意：系统将把X轴较远的端点到选取点的方向作为X轴正方向。所以您必须注意选取点。

4) 然后工件图将被适当旋转，被选直线变成水平即X轴。此时，工件图形都应在X轴上方，如果不是，请根据提示，按Y键将工件翻转。

5) 最后将工件移至与印字（工件名）相符的位置，即完成XX命令。

生成冲孔程序

用OUT命令可以自动生成并输出一个工件的冲孔程序。在执行该命令前必须先用XX命令选择X轴。

执行OUT命令同样需要先选择工件。与XX命令一样，必须将工件的轮廓线及内部的冲孔、打字全部选上（注意：OUT程序将把所选几何元素中所有除LINE、CIRCLE、BLOCK和TEXT以外的几何元素都删除掉）。确认后，OUT程序首先对工件图进行正确性检查。如果工件有错，则列出错误信息，程序终止。常见的错误信息如下：

² Y轴尺寸超出范围（YY）

处理方法：试着重新选择一条边作为X轴。

² 冲孔距离X轴太近(CL)

模具与夹钳（X轴）必须有一个最小保护边距，否则将会导致模具和夹钳损坏。出现此错误，表示有些冲孔的边距超出了规定范围。

处理方法：试着重新选择一条边作为X轴。

² 没有模具

所处理的工件中有某个冲孔的直径不在定义的范围内。

处理方法：检查冲孔直径(circle)或块名。

如果工件检查没有错误，则系统会弹出文件保存窗口，输出一后缀名为.WKF的工件程序文件。用户可根据提示选择适当塔型目录，输入相应的工件程序名并保存。完成后显示OK，OUT命令结束。

重定位功能

对于X方向过长的联接板，可以用X轴重定位的方法完成。对于这样的工件，其编程的过程与其他工件一样，无须特殊指令，只是在点击目标程序或下传之前，必须先点击换位参数，如附图8所示。确认不必修改后再下传，控制系统就会自动加入重定位指令。

执行重定位指令时，板机先将所有X坐标小于“X范围"参数的孔冲完，然后工作台停到“重定位停车位置"参数所规定X、Y坐标，压料缸动作，将工件压住，然后夹钳松开并向X轴负方向移动“X范围"参数所规定距离，再重新夹紧工件，松开压料，继续进行后面的冲孔动作。

对于重定位指令要用到的机器参数，在下传之前必须设置正确。否则重定位功能将不能正确实现。

故障处理

当机器工作中发生故障时，“故障"指示灯亮，在主画面上也有相应指示。此时，您可以用故障检查功能检查故障详细情况，以便排除。

l 机器故障

每当发生故障时，相应项会以红色显示，的项以绿色显示。用鼠标点击故障位置，系统会显示该故障的更详细信息及处理方法。

注意：如果PLC出现故障，即PLC中CPU模块上的ERROR指示灯亮时，请先将PLC上的钥匙开关由RUN位置转到RESET，然后再转到RUN位置，如果ERROR灯仍有显示，请记录下PLC监控菜单中特殊线圈和寄存器的数据，与制造商联系。

说明：故障信息是由ERROR.TXT文件定义的。文件内容见附录C。