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安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 进口 |
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负载 | 20kg | 售后保修期 | 6个月 |
重量 | 268kg | 轴数 | 6轴 |
安川搬运机器人MOTOMAN-HP20D
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:20kg
垂直可达距离:3063mm
水平可达距离:1717mm
重复定位精度:±0.06mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-110°~+155°
动作规范U轴(上臂):-165°~+255°
动作规范R轴(手腕旋转):-200°~+200°
动作规范B轴(手腕摆动):-50°~+230°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
速度S轴(旋转):197°/S
速度L轴(下臂):175°/S
速度U轴(上臂):187°/S
速度R轴(手腕旋转):400°/S
速度B轴(手腕旋转):400°/S
速度T轴(手腕回转):600°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):39.2N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):39.2N·m
容许力矩T轴(手腕回转):19.6N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):1.05kg·m2 容许惯性力矩B轴(手腕摆动):1.05kg·m2 容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.75kg·m2
主体重量:268kg
电源容量:2.0kVA
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