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阿尔泰基于运动控制卡PCI1020的雕刻机设计案例:
本系统采用阿尔泰科技的运动控制卡设计的雕刻机-运动控制卡采用PCI1020,具体的参数指标如下:
主要指标· 32位 PCI 总线,即插即用· 独立4 轴驱动;脉冲输出速率1~ 4MPPS· 可选择脉冲 输出模式:方向 + 脉冲方式 (OUT/DIR) ,双脉冲(CW/CCW)· 2~4 轴线性插补· 4 轴中 任意 2 轴圆弧插补· 步进插补;连续插补;同步运动;原点搜寻功能· 在运动中改变位置或速度· 可编程控制加速与减速时间· 梯形与 S 曲线速度轮廓· 32 位递增 / 递减计数器用于附加编码器· 外部输入信号带滤波器
· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔离
系统连接图如下:
原理:
由于运动卡中具有准确的插补程序,控制机只需要调用相应的函数就能够实现相应的插补,通过通过产生脉冲控制驱动器,由驱动器产生相应的控制信号就能够**的对相应的步进电机进行控制。阿尔泰可以不仅追求硬件的**,在软件的编程也为客户提供了很大的帮助!
系统软件构成图如下
本系统采用PCI1020的独立四轴的运动控制卡,能够**的实现PCB以及雕刻机的设计!
PC1020具体的参数如下:
产品指标 | 独立4轴驱动 |
脉冲输出1PPS~4MPPS | |
直线/S曲线加/减速驱动 | |
直线/圆弧/位模式/连续/步进插补 | |
位置/固定线速度控制 | |
比较寄存器和软件限制功能 | |
输入信号滤波器 | |
可由外部信号驱动 | |
可接受来自伺服马达的各种信号 | |
实时监控功能 | |
光隔离DI、DO各32路 |
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