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单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。
单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
单轴机器人特性：1.设计及安装容易
2. 体积小重量轻
3. 高精度
4. 高刚性
5. 配备齐全
6. Z适化设计
GK型：GK40、GK50、GK60、GK86、GK100
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