详细介绍
负荷3KG ,采用自主研发的机器人控制算法实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成比较优的运动轨迹,动作平稳高效,效率达17次分钟;
四轴/五轴可选,灵活度高,可多方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等并适用于连续模、单机多模等模具工艺;
各轴全部采用高性能伺服系统,线路优化,整体性能出众,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;
采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑, 作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;
适配于市面.上所有类型的冲压设备齿轮冲床气动冲床油压机并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;
采用国内外品牌及高精度配件,品质稳定可靠,定位误差控制在+0.2mm,故障率低于1%o ,用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定)
产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等) ,安装便捷,交付三天即可量产。
型号 | QF-5045-S3-3 | ||
参数 | 单位 | 指标 | |
电源电压 | V | 220±10% | |
电源频率 | Hz | 50/60 | |
装机功耗 | KW | 1.5/2.0 | |
平均耗电量 | KW | 0.5 | |
工作环境温度 | ℃ | 0-35 | |
工作环境相对湿度 | % | 55-95 | |
轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 270 |
手臂上下伸缩行程 | mm | 0-340(取料面1000mm) | |
手臂前后伸缩行程 | mm | 1720 | |
手臂翻转角度 | ° | ±180(四轴机型无此项) | |
取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | |
路轨行程(右或前后) | mm | 可定制 | |
生产效率(视产品大小) | pcs/H | 900-1100(约17次/分钟) | |
送料精度 | mm | ±0.2 | |
工作半径 | mm | 1720 | |
抓取重量 | kg | ≤3 | |
机身尺寸(L*W*H) | mm | 1100*600*1750(H为变量) | |
机身重量 | kg | ≈350 |