牛头机械手

牛头注塑机械手特点：
     1、机械手臂是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使深圳机械手手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动  来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
     2、运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，这需要有良好的智能控制系统的配合。
     3、自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用注塑机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
     4、机械手可以同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，从而为注塑加工服务。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，可以有高精度的制造能力就看控制系统的水平。

牛头机械手视频:

牛头机械手案例:

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