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12轴总线型运动控制器

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更新时间:2022-11-10 09:01:53浏览次数:418

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产品简介

ZMC2系列运动控制器 产品名称:ZMC212BE 规 格:12轴总线型运动控制器ZMC212BE是正运动技术开发的一款EtherCAT总线型运动控制器,本身支持12轴,最多可扩展至16轴。用以实现直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补等较复杂的轨迹控制需求。可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁付类设备、焊锡机)、点胶设备......

详细介绍

本身支持12轴,最多可扩展至16轴。
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
每轴输出脉冲频率 8MHz
通过 CAN 总线,最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
USB 接口、U 盘接口、RS485 接口、以太网接口。
支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
支持多种机械手结构
支持多机立连续插补

参数/规格

ZMC212

基本轴数

12

最多扩展轴数

16

基本轴类型

脉冲输出,0/1轴可以配置为编码器

内部IO数

24进8出(带过流保护)

最多扩展IO数

512进512出

最多扩展AD/DA

256路AD,128路DA

脉冲位数

32

编码器位数

32

速度加速度位数

32

脉冲速率

10Mhz

每轴运动缓冲数

128

数组空间

40000

程序空间

460KByte

Flash空间

128MByte

电源输入

24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热),IO24V输入。

通讯接口

RS232, RS485,以太网,U盘

外形尺寸

279.52*127mm


ZMC212BE系统架构图.png

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