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详细介绍
本身支持6轴，最多可扩展至12轴脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式每轴输出脉冲频率 8MHz通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀U 盘接口、RS485 接口、RS232 接口、以太网接口支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能支持多机立连续插补支持多文件多任务编程，可支持pc程序和控制器内置程序同时工作多种程序加密手段，保护客户的知识产权支持多种机械手结构 参数/规格 | ZMC104S | ZMC106S |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 前两轴支持脉冲轴和编码器，其它轴支持脉冲轴。 | |
内部IO数 | 24进8出(带过流保护) | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 40000 | |
程序空间 | 460KByte | |
Flash空间 | 128MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(控制器功耗10W内，不用风扇散热)，IO 24V输入. | |
通讯接口 | RS232, RS485,以太网,U盘 | |
外形尺寸 | 226*127 | |
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