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详细介绍
本身支持4轴，最多可扩展至6轴脉冲输出模式:方向/脉冲ECAT 1ms 的刷新周期支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式每轴输出脉冲频率 500KHz支持EtherCAT和ZCAN扩展IO，最多可同时扩展512个输入或512个输出轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀RS232 接口，RS485 接口，EtherNet/EtherCAT 接口0-10V 模拟量输入输出接口支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能支持 ZBasic 多文件多任务编程多种程序加密手段，保护客户的知识产权掉电检测，掉电存储 参数/规格 | ZMC004WE | ZMC004WE-A | ZMC004BE | ZMC004BE-0 |
基本轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 |
最多扩展轴数 | 6 | 6 | 4 | 4 |
基本轴类型 | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT | 4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT |
内部IO数 | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) |
内部AD/DA | 无 | 2AD/2DA | 无 | 无 |
最多扩展IO数 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
脉冲速率 | 500Khz | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每轴运动缓冲数 | 32 | 32 | 16 | 16 |
数组空间 | 16000 | 16000 | 2400 | 2400 |
VR个数 | 1024 | 1024 | 32 | 32 |
程序空间 | 380KByte | 380KByte | 380KByte | 380KByte |
Flash空间 | 8MByte（128个块） | 8MByte（128个块） | 2MByte（32个块） | 2MByte（32个块） |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT |
外形尺寸 | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm |
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