YK 水平多关节型

型 YK350TW/YK500TW

机械手臂长：350mm/500mm

max搬运重量：4kg～5kg

特点:

01设备小型化 自由地进行结构设计

使用 YK-TW…

机器人下方φ1000mm※可全范围动作

YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。

※YK500TW 时

02实现高精度的组装作业 更优异的品质

使用 YK-TW…

重复定位精度 : XY轴 ±0.01mm※

与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。改善机器人内部结构，实现非常好重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至非常好的状态的马达，实现了高精度定位。

※YK350TW 时

03缩短生产节拍 提高生产率

使用 YK-TW…

标准周期时间0.29sec※

凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以较佳路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到较好，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

※YK500TW 时

负载 1kg 执行水平 300mm、上下 25mm 的往返动作时的标准周期时间与本公司以往机型相比约缩短 36%。

04高速搬运较重的工件 多种用途

使用 YK-TW…

搬运重量：5kg※

与同等机型相比，可实现max 5kg 的搬运重量。

还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

※YK350TW 时

05优化设备的高度 节省设备空间

使用 YK-TW…

比并行链路机器人高度低，可节省空间

YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

06相较并行链路机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便

使用 YK-TW…高 392mm / 主机重量 27kg※

惯性小，无需坚固的壳体

※YK500TW 时

07无需担心在恶劣环境下使用 … 环境适应性

使用 YK-TW…

采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器

旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。