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详细介绍
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性能特点
SK10iA/6型机器人具有高强度的手臂，拥有伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了较高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。性能特点※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上；※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，可达到高品质焊接；※ 可实现安装
弧焊机器人系统智造商：山东帅科自动化科技有限公司，国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商，目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。
【技术参数】
机 型 SKi0ia/6 构 造 垂直多关节型（6自由度） 自 由 度 6轴 驱动方式 AC伺服电机 可搬质量 6kg 重复定位精度 ±0.1mm 动作范围 1轴（旋转） ±170° 2轴（下臂） +90°，-90° 3轴（上臂） +90°，-80° 4轴（手臂旋转） ±100° 5轴（手臂摆动） +150°，-80° 6轴（手臂回转） ±220° 动作速度 1轴（旋转） 1.84rad/s(105°/s) 2轴（下臂） 1.83rad/s(105°/s) 3轴（上臂） 1.83rad/s(105°/s) 4轴（手臂旋转） 3.66rad/s(210°/s) 5轴（手臂摆动） 3.66rad/s(210°/s) 6轴（手臂回转） 5.41rad/s(310°/s) 焊接速度 450mm/min----5000mm/min 制动 全轴制动 动作限位保护 1、软限位保护；2、机械式停止器（基本3轴） 接地 D种接地以上的机器人专用接地方式 驱动容量 3800W 重量 约150kg
山东帅科公司国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商，目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。【机器人焊接】
帅科机器人焊接系统已应用于国内多家工厂均能稳定作业，详情请致电咨询我司业务部门了解。
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