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发那科M10iA/7L焊接机器人

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更新时间:2022-10-21 08:38:28浏览次数:672

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产品简介

性能特点M-10iA/7L采用*的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率性能特点※采用*的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高

详细介绍

  • 性能特点
     
     
         M-10iA/7L采用*的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率

    性能特点
    ※ 采用*的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
    ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到品质焊接;
    ※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
    ※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口,可与国内外主流焊机匹配;
    ※ 自带焊头修正、再起弧功能;
    ※ 可实现安装


      

    【技术参数】

    机器人型号 FANUC M-10iA/7L
    控制轴数 6轴
    安装方式 地面、顶吊、倾斜
    可达半径 1632mm
    动作范围(速度) J1轴回转 340o/360o  (选项) (230o/s)
    5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
    J2轴回转 250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)
    J3轴回转 447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)
    J4轴手腕旋转 380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
    J5轴手腕旋转 380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
    J6轴手腕旋转 720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)
    手腕负载能力 7Kg
    手腕允许负载转矩 J4轴 15.7N·m
    J5轴 10.1N·m
    J6轴 5.9N·m
    手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.63kg·m2
    J5轴 0.38kg·m2
    J6轴 0.061kg·m2
    重复定位精度 ±0.08mm
    机器人质量 135kg
    安装条件 环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
    振动量:  0.5G以下

    山东帅科公司的技术、稳定可靠的产品和完善的服务,全面提高工厂自动化水平。

    焊接机器人系统智造商:山东帅科自动化科技有限公司www.scikg.com,国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。

    帅科机器人焊接系统已应用于国内多家工厂,均能稳定作业,详情请致电咨询我司业务部门了解。

     

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