详细介绍

机器人轨迹引导
系统构成
同舟科技机器人轨迹引导系统包括:同舟激光轮廓传感器,集成运算控制器,多自由度机器人;
激光轮廓传感器:采集工件表面3D信息,通过高速以太网将数据实时发送到运算控制器。
集成运算控制器:负责3D数据处理、空间位置的定位与引导算法,并将引导信息发送至作业机器人。
多自由度机器人:根据集成运算控制器返回的引导坐标,执行作业动作。
系统图
现场图
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适用范围及特点
机器人轨迹引导,可以安装并应用于以下机器人及系统上
规格如有变化,恕不另行通知
应用
机器人轨迹引导在智能制造领域受到越来越多的关注,并得到广泛应用。
打磨设备的轨迹引导
卷线机轨迹引导