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机器人轨迹引导

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更新时间:2022-08-25 13:18:32浏览次数:245

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产品简介

机器人轨迹引导 机器人应用领域中,由于工件来料一致性差、工装夹具误差以及作业过程中的干扰,如果机器人运行过程中仍按照既定的轨迹执行,则无法保证机器人轨迹与实际工件的路径相一致

详细介绍

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机器人轨迹引导

机器人应用领域中,由于工件来料一致性差、工装夹具误差以及作业过程中的干扰,如果机器人运行过程中仍按照既定的轨迹执行,则无法保证机器人轨迹与实际工件的路径相一致。即机器人的作业过程不能根据实际工况完成在线调整,从而无法满足高精度加工需求。

采用同舟科技的机器人轨迹引导系统,能够在作业运行过程中实时检测工件的真实位置,同时结合机器人的本体信息,完成机器人作业的动态引导,从而大幅度提高机器人适应性,真正实现机器人系统的自动化、柔性化和智能化,达到提高良品率、降低制造成本的目的。


系统构成

同舟科技机器人轨迹引导系统包括:同舟激光轮廓传感器,集成运算控制器,多自由度机器人;

  • 激光轮廓传感器:采集工件表面3D信息,通过高速以太网将数据实时发送到运算控制器。

  • 集成运算控制器:负责3D数据处理、空间位置的定位与引导算法,并将引导信息发送至作业机器人。

  • 多自由度机器人:根据集成运算控制器返回的引导坐标,执行作业动作。


系统图


现场图
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适用范围及特点

机器人轨迹引导,可以安装并应用于以下机器人及系统上

    规格如有变化,恕不另行通知

应用

机器人轨迹引导在智能制造领域受到越来越多的关注,并得到广泛应用。

打磨设备的轨迹引导

卷线机轨迹引导

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