详细介绍

PLC/专机焊缝跟踪系统
系统构成
PLC/焊接专机 焊缝跟踪系统包括激光轮廓传感器、焊缝跟踪控制器、PLC 控制单元、纠偏机构;
激光轮廓传感器:系统核心部件,完成焊缝轮廓的采集和焊缝坡口位置的实时检测;
焊缝跟踪控制器:负责多种焊缝跟踪算法的实时处理,通过以太网线缆实现与激光轮廓传感器和 PLC 控制单元的高速信息交互;
PLC 控制单元: 负责发送机构的实时位置并依据焊缝跟踪控制器返回的误差量控制纠偏;
纠偏机构: 根据 PLC 返回偏差量,执行纠偏动作
系统图
现场图
适用范围及特点
应用