详细介绍
摘要:
变位机,翻转台,机器人7轴,8轴(单轴双轴变位机),配套机器人使用,伺服驱动,高精度减速机,360度旋转。长度、大小、力矩均可定制。机器人配套变位机使工件处于合适位置,免费方案设计,3D模拟方案。架式单轴双支撑,使用RV减速机,精度可达±0.1mm,连接焊接机器人同步协作。
概述:
上海简通机器人配套变位机,配合我司六关节机器人或XZY坐标系运动轴使用,可实现多轴联动,使工件处于合适的焊接位置,我司免费方案设计,3D模拟方案。长度、负载、等都可以定制,使用RV减速机,精度可达±0.1mm,连接焊接机器人,可以在同一个控制器中编程,示教,实现同步协作。
特点:
摒弃了传统的齿轮或直联方案,采用机器人同样的RV减速机,精度,耐磨损性能大大提高。
采用伺服控制系统,并入机器人控制器,直接在机器人示教器界面编程,显示为机器人的第七轴和第八轴,和机器人同步协作。
可以配套六关节机器人,即可实现变位动作,也可实现7轴或8轴联动。
多种变机结构可以定制,结构灵活,满足不同应用需求。
用途:
大型工件激光焊接加工,多夹具变位焊接,异形复杂工件的焊接等。
基本参数:
轴数 | 单轴、双轴、多轴(主轴加多分轴,可定制) |
驱动方式 | 伺服 |
减速机构 | RV、行星减速机 |
长度 | 0.5-10米可定制 |
工作盘直径 | 0.2-2米可定制 |
负载 | 10-200Kg可选 |
转动范围 | 0-360〫 |
转动速度 | >360〫/S可定制 |
精度 | ±2 arcmin 0.02mm |
供电要求 | 两相220V/50HZ或三相380V/50HZ可选 |
工作温度 | 0-40℃ |
工作湿度 | 20%~90% |
安装方式 | 地桩安装或基座固定安装可定制 |