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并联机器人FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H

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更新时间:2022-06-27 15:27:17浏览次数:809

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产品简介

产品特点:FANUCRobotM-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人

详细介绍

FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人


产品特点

FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间,而且可以被安装在任意的倾斜角度上。

根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为1kg的机型,适用于超高速的搬运作业。


长臂型,通过使用更长的连杆,可以覆盖更广的动作范围。使用*的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。

产品参数

项目

规格

M-1iA/0.5A

M-1iA/0.5S

M-1iA/1H

机构

并联机构

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

4轴(J1、J2、J3、J4)

3轴(J1、J2、J3)

安装方式

地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装

地面安装、顶吊安装

地面安装、顶吊安装




J1-J3

直径280mm、高100mm

J4

720°(1440°/s)

720°(3000°/s)

-

J5

300°(1440°/s)

-

-

J6

720°(1440°/s)

-

-


J4

12.57rad(25.13rad/s)

12.57rad(52.34rad/s)

-

J5

5.24rad(25.13rad/s)

-

-

J6

12.57rad(25.13rad/s)

-

-

手腕部可搬运质量

0.5kg(购买对应选项后1kg)

1kg

重复定位精度

±0.02mm

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

机器人质量

17kg

14kg

12kg

安装环境

环境温度:0~45摄氏度
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
短期在95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人运行轨迹图



FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人运行轨迹图

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