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详细介绍
产品特点：KR 10 R1100 sixx负载能力达10kg，作用半径长达约1101mm。KR AGILUS专为*的作业速度设计。
工作描述：负荷:10/10/6/6kg；作用范围:1101/901/901/706mm；轴数：6；重复精确度：±0.03mm；重量：54/52/52/50kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4 compact；防护等级：IP 54。
适用此应用领域：搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、装货盘。经库卡公司咨询后：维修方面的应用。
产品参数：
型号 | KR 10 R1100 sixx | KR 10 R900 sixx | KR 6 R900 sixx | KR 6 R700 sixx | ||
负载能力1) | 10kg | 6kg | ||||
臂的附加负载 | - | |||||
作用范围2）、z-轴行程 | 1101mm | 901mm | 706mm | |||
轴数 | 6 | |||||
位置重复精度 | <±0.03mm | |||||
重量(机器人)约为 | 54kg | 52kg | 50kg | |||
安装位置 | Floor、ceiling | |||||
设计型 | 符合FDA卫生标准的机型，洁净室版，防水溅版 | |||||
轴参数 | - | |||||
类 别 | A1 | ±170° | ||||
A2 | ‘+45°/-190° | |||||
A3 | ‘+156°/-120° | |||||
A4 | ±185° | |||||
A5 | ±120° | |||||
A6 | ±350° | |||||
A7 | - | |||||
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