当前位置：南博万自动化配件科技（深圳）有限公司>>智能一体式电机>> 雷赛智能一体式步进电机iST57系列
技术参数
1．电气指标
参 数 | iST57 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
峰值电流 | 0.5 | - | 7.0 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 36 | 36 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 逻辑输入电压 | 5 | 5 | 24 | V |
脉冲频率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
| 绝缘电阻 | 100 |
|
| MΩ |
2．接口定义
1）电源输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | +VDC | 输入直流电源正 | +20V~ +36V |
| 2 | GND | 输入电源地 | 0V |
2）控制信号端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | PUL＋ | 脉冲正输入 | 兼容5V~24V信号 |
| 2 | PUL－ | 脉冲负输入 | |
3 | DIR＋ | 方向正输入 | |
| 4 | DIR－ | 方向负输入 | |
5 | ENA＋ | 使能正输入 | |
| 6 | ENA－ | 使能负输入 | |
7 | NC |
|
|
8 | NC |
|
|
9 | ALM＋ | 报警信号正输出 |
|
10 | ALM－ | 报警信号负输出 |
|
3）RS232通讯端口
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | +5V | 5V电源正输出 | 预留 |
2 | TxD | RS232发送端 |
|
| 3 | GND | 电源地 | 0V |
| 4 | RxD | RS232接收端 |
|
5 | NC |
|
|
4）拨码设定
iST57驱动器采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向、自测模式，详细描述如下：
5）细分设定
步数/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
| Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
说明：
当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW6=off时，自测模式关。
3．使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或外加散热器 | |
使用环境 | 使用场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所， 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
| 温度 | 0——+50 ℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃ －+65℃ | |
| 重 量 | 约0.5kg | |
尺寸说明
电气连接
雷赛步进电机应用领域：
雷赛步进电机产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织服装机械等自动化设备上。
雷赛步进电机售后服务项目：
1、保修期：驱动器：24 个月；电机：18个月。
在保修期内，如果产品发生非人为故障，我们为您提供保修服务。
2、换货：
自产品发货之日起7个工作日内，如果产品发生非人为故障，我们可以为您更换同型号产品。
3、终身维护：
我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品，我们提供有偿维修服务，在客户确认接受产品的维修费用后，我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务。
4、维修费用：
1）保修期内的产品，非人为原因引起的故障，免费维修；
2）超保修期或人为损坏产品收费标准，我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费；具体的费用，由对接的商务人员报价给您；
3）运费：保修范围内产品运费由我司负担单程，非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况：
1）由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障；
2）由于客户安装或者使用不当所导致的损坏；
3）未经雷赛的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装，造成的产品故障；
4）非本公司的购买的产品；
5）产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认；
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