详细介绍
UR10 机器人
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— 可处理高达 10 千克(22 磅)的自动化作业
— 延伸半径范围达 1300 毫米(51 英寸)
— 回报时间快
优傲 UR10 是我们的工业机器人,专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理重量达 10 千克的流程和作业。
重量较大的协作流程(如包装、堆垛、组装、拾取与放置)都非常适合 UR10。UR10 的延伸半径范围达 1300 毫米,处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。
优傲 UR10 容易编程,设置快捷,具备协作性与安全性,如同我们的其他协作机器人一样,能让您在最短时间内获得业内投资回报。
UR10
性能
重複精度 | ±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳) |
溫度範圍 | 0–50°* |
功率消耗 | 最小90W‚通常250W‚500W |
合作操作 | 15種先進的可調安全功能 TüV NORD認可安全功能 已經以下測試: EN ISO 13849:2008 PL d |
规范
有效載荷 | 10公斤/22磅 |
工作範圍 | 1300毫米/51.2英寸 |
自由度 | 6個旋轉關節 |
程式設計 | Polyscope圖形化使用者介面 12英寸 觸控式螢幕 |
运作
機器人手臂軸運動 | 活動範圍 | 速度 |
底座 | ± 360° | ± 120°/秒 |
肩膊 | ± 360° | ± 120°/秒 |
手肘 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕1 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕2 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕3 | ± 360° | ± 180°/秒 |
工具(通常) | 1米/秒 / 39.4英寸/秒 |
特色
IP等级 | IP54 |
ISO等級 無塵室 | 5 |
噪音 | 低噪音 |
機器人安裝 | 任何 |
輸入/輸出口 | 數字輸入 2 數字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 |
工具輸入/輸出電源 | 工具12V/24V‚600mA |
物理
空間佔用 | Ø190毫米 |
材質 | 鋁‚PP塑膠 |
工具接頭種類 | M8 |
機器人手臂纜線長度 | 6米/236英寸 |
含纜線重量 | 28.9公斤/63.7磅 |
*該機器人能在0-50°C內工作。在關節持續高速運轉時‚環境溫度應相應降低。