Star-rivalⅡ（星竞者Ⅱ）竞赛补充包

设备特点

套件以Arduino Mega2560控制板板为开发环境，整合串口及模块重新设计了扩展板，集成度更高、搭建更加简便。此外套件还包含了视觉模块、语音模块、16路舵机控制板、超声波测距模块、灰度传感模块等竞赛常用的电子模块。所有电子元器件和电机均经过测试校核，在满足竞赛配置要求的前提下给学生更大的发散和制作空间，性价比。

主要功能介绍

1.主控模块

以Arduino Mega2560为开发环境，可直接兼容电机驱动模块、电量测量模块、稳压模块、蓝牙模块、陀螺仪、OLED显示器。配合分线开关可以快速有效的进行电源分配和高低电平转换，串口经过规整标记并采用防反接安全接口，自带电量检测和保险丝预防反接、错接、过载、过放等危害电路安全行为。

2.视觉模块

小巧低功耗，集成主频400MHZ的STM32H7芯片，支持运行CNN神经网络模型，可快速处理图像实现机器视觉。可用于CNN神经网络、lenet数字识别、笑脸检测、颜色识别、形状识别、人脸识别、边缘检测、人眼追踪、二维码识别、条形码识别、Apriltag目标跟踪、录制视频、无限图传等各种应用场景。

数字识别               Apriltag跟踪                  颜色形状识别                         人脸识别                

3.语音模块

采用TTS文字转化合成语音技术，支持数字、字母、中文播报。可通过串口直接由程序控制，如printf（“大家好”）即可播报语音“大家好”，无需提前录制，可随时修改内容。

4.灰度模块

采用7路数字量智能传感器和单路数字量智能传感器，二者结合使用可在有限的车体大小下组合出不同安装方案，灵活适应不同竞赛环境需求。前置白光LED，减少环境光干扰；增加串口输出，节省I/O口；内置STM32芯片，智能调节灵敏度无需人工通过电位器调节，可进行数据混合运算、滤波运算，输出数据更加平稳。

5.动力模块

动力源选用12V 3500mAh的聚合物电池，舍弃外壳和电量换来不到180g的自重与5C的高放电率，在确保完成完整项目流程的前提下实现轻量化高爆发；电机采用编码直流减速电机，巡线定位更加精准，爬坡越障如履平地；舵机采用25kg大扭矩300°大角度，确保更大的抓取力度和伸展角度。

6.底板

采用亚克力板制作，激光切割，幅面290×200MM，契合A4大小符合省赛、国体标准，孔位精度准确、强度可靠，方便打孔等二次加工。

7.软件功能

Arduino开源软件，全中文界面，内嵌ArduBlock中文图形化编程工具和Wifi 101升级工具，便于教学和无基础编程学习，在线自动更新，免费升级。

便捷串口调试软件，无需额外编程即时查看串口和网络状态，更方便查找调试各类电子模块和样机试车。

组装样机

*注：套件不包含机械手等结构件，提供整车方案反而会先入为主，局限同学们的想象，与竞赛主旨背道而驰。套件已包含了完成竞赛所需的基本配件、材料以及经过验证可行的大扭矩大角度的舵机和电机，但并不意味着这些是完成项目的解和解。我们更期待看到师生们通过自身努力和套件提供的启发产生更好创意和设计，以竞赛为契机锻炼磨砺自身学识和技能，赛出风格、赛出水平。