激光焊接工作站

布局方式：双工位翻转布局；A工位装夹，B工位焊接，A/B工位交替进行；A、B工位 间设置防弧光装置，放置人工上下工件时弧光对焊接者的干扰。
■工作站组成：一台或两台机器人＋一台水平旋转变位机工作站设置封闭安全防护栏。
■焊接方式：采用熔化极气体保护自动焊接，适应焊丝规格：φ0.8-φ1.2mm (实芯焊丝)；采用盘式或桶装焊丝。
■ 设置清枪、剪丝装置，壹套，程序设定焊枪进行清枪、剪丝，避免焊枪堵塞，造成焊接缺陷。
■控制系统：A/B工位夹具分别独立控制，控制盒安装在各自工位上，主机通过CC- LINK的方式通信。保障夹具控制准确、简单，便于维修，同时便于夹具的整体更换。
■ 智能互联功能，可以实现单机和整线设备的通信和监控功能
■ 旋转台配置精密RV-320-C减速机和伺服电机【见图仅供参考】
 
A.1特点：
中空机构：能够在减速机内部穿插电缆等、实现了装置节省空间的设计主轴承内置机构：可靠性提高，总成本降低                       
 2级减速机构：振动小、GD2小
双柱支撑结构：扭转刚性大、振动小、耐冲击性强
滚动接触机构：启动效率优异、磨耗小、寿命长、齿隙小（1arc.min.)"
针齿轮机构：齿隙小、耐冲击性强
转矩至5倍额定转矩（紧急停止） 高减速比且不增加减速机尺寸
 
A.2性能参数：
额定转矩：3.136 Nm 额定转速：15 rpm
容许弯矩：20.580 Nm 齿隙：1 arc.min.
减速比：35.61
 
A.3伺服翻转变位机技术参数：
翻转范围： 0°~360° 负载能力：500 kg
回转速度：6rpm
重复定位精度：±30