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| 产地 | 国产 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
|---|---|---|---|
| 应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用 |
KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 库卡
产地：德国
型号：131493 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 销售维修 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 3.1kW
用途：库卡机器人使用
保修：一年
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货号：131493 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 销售维修
KUKA型号：ME_160_130_30_S0
轴：花键轴(请通过川瑞智能公司网站，联系卖家）
此伺服电机适用于KSP40，KSP64伺服驱动器。
131493库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩（Nm） | 16Nm | |
Standstill current（A） | 13.2A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.21Nm/A | |
Rated Speed 额定速度（rpm） | 2750rpm | |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 10.5Nm | |
Rated power 额定功率（kW） | 3kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 35.9kg x cm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 17Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 33Nm | |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 2500J | |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V | |
Weight 重量 kg | 18kg | |
Protection Rating 防护等级 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 40A | |
Break speed 拐点转速 | 2200rpm | |
Acceleration torque to break speed | 39.5Nm | |
Maximum speed 极限转速 | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 9Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 104Nm | |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0400 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0400 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 245mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | W25x 0.6 x 30 x 40 x 7h |
v | 36mm |
wl | 58mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1" |
131493库卡机器人伺服电机尺寸图
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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可维修KUKA机器人以下部件：
机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
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