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详细介绍
特点
1.设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步/转
2. 反应频率可达200Kpps
3. 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
4. 光电隔离信号输入/输出
5. 驱动电流2.2A/相到4.8A/相分16档可调
6. 单电源输入，电压范围：AC120V-260V
7. 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
| 运行电流（A） | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 运行电流（A） | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
| 细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 双脉冲。PU为正向步进脉冲信号；DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
| OFF：单脉冲。PU为步进脉冲信号；DR为方向控制信号 | ||||||||
| D10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） | |||||||
注：可根据客户要求定制细分数!
注意：1、输入电压不能超过交流260V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，此款驱动器自带24V的信号接口；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明
针脚号 标记符号 功能 注释 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 2 PU- DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 4 DR- DP9= OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 7 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 8 MF- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 9 ALM+ 驱动器故障输出信号光电隔离正端 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） 10 ALM- 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 11 RDY+ 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） 12 RDY- 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 13 24PU+ 输入信号光电隔离正端 +24V可驱动 14 24DR+ 输入信号光电隔离正端 +24V可驱动 15 24MF+ 输入信号光电隔离正端 +24V可驱动 1、2 L、N 电源 电源：AC120-260V 3 PE 地线 大地（内接驱动器外壳） 4 U 电机接线 5 V 6 W 
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