详细介绍
特点:
1.具有2种运动模式:位置模式和速度模式,由SW10拨码开关控制;
2.设有16档等角度恒力矩细分,分辨率51200步/转;
3.响应频率可达200Kpps;
4.步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半;
5.光电隔离信号输入/输出;
6.驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调;
7.直流电源输入,电压范围:AC18V~80V/DC25V~110V;
8.驱动器安装尺寸:150×53×97.5mm3 ,净重:0.6Kg。
电流设置:
驱动器工作电流由拨码开关SW1~SW3设定,运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。
细分设置和I/O模式设置:
细分设置和I/O模式设置由拨码开关SW10控制。 当SW10=OFF时,则为细分设置模式;当SW10=ON时,则为I/O模式。其中细分和速度由拨码开关SW5~SW8设定,共16档。
注意:
1、输入电压不能超过AC80V/DC110V;
2、位置模式下,输入脉冲信号下降沿有效,上升沿和下降沿可调;
3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。

信号端口说明:
引脚功能说明: