品牌:欧姆龙产品名称:NJ控制器CPU单元型号:NJ501-4系列配备符合并联机器人运动学的专用命令
品牌: 欧姆龙
产品名称: NJ控制器CPU单元
型号: NJ501-4系列
配备符合并联机器人运动学的专用命令。
实现机器控制的高速化和化。
利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的同步 。
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上。
减少机器开发工时。
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用 。
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动。
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程。
实现装置的省空间化。
利用One Controller，多可控制8台并联机器人。
利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。
配备Intel® Core™ i7四核处理器，除了梯形图基本指令外，
还可高速执行双精度浮点运算。
将时序控制、运动控制整合至1个CPU中。
可使用符合IEC61131-3(以及JIS B 3503)标准的标准指令为主、基于PLCopen的运动控制用Function Block等支持变量编程的多种指令，地编制复杂的控制程序欧姆龙NJ501-4系列NJ501-4系列
通过EtherCAT连接的视觉传感器、驱动器及I/O等输入输出设备与控制程序周期同步动作，
因此可实现高速的控制。
标配2个支持1Gbps的EtherNet/IP端口欧姆龙NJ501-4系列。
支持多260MB的大容量变量处理、与设备控制并行的数据收集和分析。
高速性能、工业用控制器所具备的基本性能与可靠性并重。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。可使用专用总线，从NX系列的CPU单元对各扩展单元进行稳定供电欧姆龙NJ501-4系列。
分为90W输出的AC输入型和70W输出的DC输入型。
可通过运行中输出接点，了解CPU的运行状态。 (所有型号适用)搭载Intel® Atom™处理器，实现高速运算。
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序欧姆龙NJ控制器CPU单元。
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制。
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为首，遵循PLCopen®的运动控制用Function Block等丰富的指令群适用于变量欧姆龙NJ控制器CPU单元。
高速性能、商用控制器具备的基本性能与可靠性并重。
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作 欧姆龙NJ控制器CPU单元。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。直接连接控制器和数据库。
在机器自动化控制器 NJ系系列NJ501-4系列。
中配备数据库连接功能。
通过直接连接控制器和数据库，
可将机器数据完完整、高速地欧姆龙NJ501-4系列。
保存至数据库中。
控制器直接连接数据库。无需专用的单元、工具、中间件。
使用控制器的专用指令(功能块)即可轻松访问数据库。
发生故障时也可使用各种可靠功能(多任务缓冲功能、运行记录功能)。
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