双向潜伏式AGV

双向潜伏式AGV

AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品介绍

双向潜伏式AGV潜伏到台车底部，利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。该车型结构紧凑，行走灵活，广泛应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。

产品特征与应用场景

（1）相比传统流水线路线柔性。

（2）磁导航，性价比高，定位精确

（3）车辆小巧灵活，适合多种工作环境

（4）四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮

作业方式

作业方式基本与单向潜伏相同，区别在于双向（或全向）行走，不用环形路线，适用于狭小的空间

产品参数与规格

导航类型　　　　             磁条导引

行走方向　　　　             前进/后退/转弯（可定制为原地旋转和横向移动功能）

网络方式　　　　             WIFI网络/射频网络

驱动方式　　　　             差速控制

驱动电源　　　　             DC24V

额定负载　　　　             500KG/800KG

运载类型　　　　             潜伏式

转弯半径　　　　             ≥800mm

导航精度　　　　             ±10mm

停止精度　　　　             ±10mm

爬坡能力　　　　             ≤2°

工作方式　　　　             24小时作业

充电方式　　　　             手动充电/自动充电

蓄电池　　　　             铅酸电池/锂电池

报警方式　　　　             语音提醒+声光报警

设计寿命　　　　             ≥10年

行走速度　　　　             直线满载行走0~25m/min；直线空载行走0~35m/min；转弯0~15m/min

安全感应范围　　　　             ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm

安全防护　　　　             前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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