KEB科比运动控制器

KEB C6 Compact嵌入式控制器-经济、灵活、！除了实时EtherCAT-Master之外，还有许多从站接口（CANOpen，Profibus，Profinet RT，Interbus，EtherCAT，Powerlink）以及CAN-Master可供选择。

作为PLC，Compact可控制整个系统，也可作较低级别控制器来使用。实时总线系统制定了轴的协调和同步过程，并使驱动器在很多级别上的通讯和诊断一致。

该控制系统采用无重叠操作系统设计，因此可以将所有计算潜力用于soft-PLC和运动任务。

除了每个通信接口的实时性能外，C6 Compact还具有4路数字输入和4路数字输出。通过EtherCAT总线控制使用额外的总线耦合器进一步扩展和分散更多的I / O。

使用COMBIVIS Studio 6软件进行编程和代码处理，该软件基于标准IEC 61131-3。

最后，可以使用以太网轻松连接C6 HMI面板，以启用远程维护任务。