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| 电机型号 | 步距角 | 相电流 | 驱动电压 | 静转矩 | 相电阻 | 相电感 | 转动惯量 | 重量 | 空载起动转速 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86BYG350A | 1.8° | 4.8A | AC40 | 2.4Nm | 0.7Ω | 0.7mH | 2.5kg·cm² | 2.1kg | 240转/分 |
| 86BYG350B | 1.8° | 5.0A | AC40-60V | 4.0Nm | 1.0Ω | 1.0mH | 4.0kg·cm² | 2.9kg | 240转/分 |
| 86BYG350C | 1.8° | 5.2A | AC40-60V | 6.0Nm | 1.2Ω | 1.2mH | 5.1kg·cm² | 4.0kg | 240转/分 |
| 86BYG350D | 1.8° | 5.2A | AC40-60V | 8.0Nm | 0.7Ω | 0.7mH | 2.5kg·cm² | 4.5kg | 240转/分 |
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