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北京迁移科技有限公司
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| 安装方式 | 支架 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 界面语言 | 中文 | 销售区域 | 全国 |
工业机器人3D视觉引导系统
可智能检测工件所处位置及姿态，并将位姿信息发送给机器人，引导机器人自动抓取工件进行机床加工的上下料。
工业机器人3D视觉引导系统
工业机器人普遍使用的示教编程方式导致其只能按照固定轨迹进行运动作业，无法适应工件位置变化的问题，而使用工装夹具不仅成本高，也会由于磨损而导致定位精度下降，工装只能适用一种工件也无法实现生产的柔性化。
迁移科技自主研发的3D视觉引导系统，基于结构光成像原理，利用3D智能相机采集工件三维点云信息，经智能算法识别处理，准确获知工件的位置和姿态信息，对机器人进行路径和避障规划，引导工业机器人对工件进行抓取和拆码垛，为机器人加上了眼睛，真正实现了自动化。
三、3D视觉系统组成
迁移科技3D视觉系统，包括自主研发的3D智能相机、定制高性能工控机、简单易用的操作软件等，可快速实现系统的搭建和任务创建等操作。3D视觉系统与工业机器人通过以太网连接通信，收到工业机器人发出的抓取请求后，3D视觉系统完成采集并输出抓取信息给工业机器人，工业机器人执行抓取任务。
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