12月21日,中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会在上海召开,华为面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为融合感知产品部总经理段忠毅围绕高性能、车规级、规模量产,对激光雷达产品和解决方案进行了全面的阐述。 <华为融合感知产品部总经理段忠毅> 相比毫米波雷达和摄像头,激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有的能力。而在难点场景下,例如城区非规范行人、非规范道路,甚至是非规范驾驶的行为,急需激光雷达来解决。可以说激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器,其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。 华为激光雷达产品的研发始于2016年,该团队访问了大量的TOP车企,倾听对激光雷达产品的需求,同时遍寻产业链厂家,经过半年的调研明确了方向:要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达,基于此定位,激光雷达团队启动“爬北坡战略”。 ,从珠穆朗玛峰北坡登顶要比南坡困难许多。华为一开始就选择了面向乘用车的前装量产的产品化开发,而没有选择从传统旋转机械式激光雷达切入,前者难度要高很多。 激光雷达首先要解决实际行驶过程中的难点场景
在对激光雷达要应对的*场景做了充分的分析后,华为进一步确认激光雷达的规格定义,总结为:
激光雷达是一款光机电一体化的产品,需要光机电多领域深度整合。得益于ICT领域光学设计、信号处理、整机工程等长期积累,华为重构了激光雷达的核心部件,包括发送模块,接收模块和扫描器,比如:
满足性能仅是车规级激光雷达的步,真正做到车规级,还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。 电机作为核心部件,车规能力一直是行业关注的重点,华为凭借了20年深厚的机电能力积累和25亿次电机可靠性测试经验,设计了满足车规要求的激光雷达扫描电机。 <电机轴承加速寿命测试> 视频中显示的是通过增加负载进行的加速老化测试,华为激光雷达电机可靠性,满足最严苛车企对激光雷达工作寿命的要求。 针对车规要求的高低温湿热,水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景,华为都严格按照ISO国际标准执行,甚至基于TOP车企的特殊要求,做了更加严苛的测试。华为有信心成为一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。 另外,华为激光雷达产品的定位是前装量产,必然要考虑激光雷达实际安装适配问题,如安装数量、安装位置,以及在运行中碰到的环境适应性问题。 目前,华为已有多个车型的配套经验,对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。 基于不同的场景要求 激光雷达配置方案也有差别
除造型、布置外,清洗、加热是激光雷达解决方案必须要考虑的另外两个功能。 在激光雷达被脏污覆盖的场景下,可使用智能清洗系统,华为做了大量测试来验证不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的清洗效果。由于行驶过程中也需要清洗,为了很好地测试这个场景,华为自主设计了智能清洗风洞系统,模拟在130km/h下清洗能力,然后再测试不同的喷嘴和压力对清洗效果的影响,得到宝贵的一手数据。 <风洞清洗测试,模拟在130km/h下清洗能力> 除了智能清洗系统外,华为也开发了智能加热系统。在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景,激光雷达内置的智能加热系统会自动启动。 <融冰测试,2分钟除冰效果> 依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及*工艺装备实验室,华为快速建立了条车规级激光雷达的Pilot产线。面向百万级量产需求,华为已按照年产10万套/线在推进,以适应未来大规模量产需求。 过去两年时间,华为激光雷达完成了产品的场景需求定义、开发设计,在测试验证、生产制造也有了充分的积累。华为希望把激光雷达带入每一辆车,开启智能驾驶新时代。 |
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