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A06B-0114-B855#048发那科FANUC数控系统-伺服电机维修
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  • A06B-0114-B855#048 产品型号
  • 发那科/FANUC 品牌
  • 代理商 厂商性质
  • 无锡市 所在地

访问次数:1117更新时间:2022-11-21 16:02:31

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产品简介
产地 进口 功能类型 车削、铣削类系统
售后保修期 12个月 销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外
发那科FANUC数控系统-伺服电机维修。当天安排检测,维修周期短,价格合理,售后服务绝对到位,无锡市悦诚科技有限公司是一家专注于FANUC及大隈维修服务、系统改造及配件销售的企业。公司专注于FANUC维修近20年,公司经过不断的发展和创新,已拥有一支技术的队伍,积累了丰富的数控维修经验。充分了解数控机床的机械、电气、系统、气动、液压等的结构及其工作原理,能迅速准确判断故障.
产品介绍

数控机床是机电一体化的典型产品,是集机床、计算机、电机拖动、自动控制、检测等技术为一体
的自动化设备。数控机床的基本组成包括加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统、辅助控制系统、反馈系统及机床本体。
数控机床伺服系统(Servo System)通常是指进给伺服系统,它是数控系统和机床机械传动部件间的动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成。闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速度环组成。速度环由伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置及速度反馈组成;位置环由数控系统中的位置控制、位置检测装置及位置反馈组成。

在FAUNC 0i-mate-TC伺服系统中,位置环、速度环和电流环的电路都被设计在数控系统内部,作为
系统控制的一部分,通常叫做轴卡(AXES CARD)。该部分实现了位置、速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号输出到伺服功率放大器。图3.1为FAUNC 0i-mate伺服
系统结构示意图。
3.2 FAUNC 0i-mate的伺服参数FAUNC 0i-mate的系统参数有几千个之多,其中与伺服有关的参数
分别是:1)参数1010:CNC控制轴数。2)参数1020:各轴的编程名称3)参数1022:基本座标系中各轴的顺序4)参数1023:各轴的伺服轴号。5)参数1825:各轴的伺服环增益。6)参数1826:各轴的到位宽度。7)参数1827:设定各轴切削进给的到位宽度。8)参数1828:各轴移动中的最
大允许位置偏差量。9)参数1829:各轴停止中的最大允许位置偏差量。10)参数1420:各轴快移速度的最大值。11)参数1422:各轴切削进给速度的最大值。12)参数1423:各轴手动连续进给速度的最大值。其中,决定伺服轴能否正常运动的参数有1825#、1828#、1829#、1420#、1422#及1423#参数。总之,上述参数若出现没有设置或设置不正确的问题,则势必会影响到伺服轴的正常运行,由此将引发伺服故障。我们将由于参数问进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制,在整个系统中它又分为:位置环、速度环、电流环。在这些环节中,任何一个环节出现异常或故障都会对伺服系统的正常工作造成影响。下面就以出现频率较高又最有代表性的故障:“随动误差大”的报警作为典型伺服故障进行详细的分析。4.2 CK0625数控车床X轴“随动误差大”报警的分析与修复故障机床:数控车床控制系统类型:FANUC 0i-mate-TC故障现象:机床上电后,点动方式下手动移动X轴,X轴不动,接着CRT上出现“411.随动误差大X轴”报警,同时设备二次电掉电,每次都如此。
故障分析:对于“随动误差大”的故障,其实质是运动轴的实际位置与理论位置(即位置给定)之间
的累计误差值超过了该轴参数中规定的允许值,故障有可能出现在硬件或软件两个方面。



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